如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫？

Schmidt579

' q. T" s+ B# p2 K% W8 o這是一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手
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如圖兩個(gè)紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運(yùn)動(dòng)約束。手動(dòng)拖動(dòng)時(shí)完全沒問題。
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黑色齒輪上做一個(gè)角度約束做驅(qū)動(dòng)約束。
  V/ d3 H4 [8 Z+ W可是當(dāng)驅(qū)動(dòng)這個(gè)角度時(shí)彈出來下面的警告
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在studio中參數(shù)動(dòng)畫只有黑色齒輪運(yùn)動(dòng)
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2 l" h. I1 `# ~0 q, x我也查了資料，官方說明說的是驅(qū)動(dòng)只可以驅(qū)動(dòng)一級(jí)的約束，如果有多級(jí)約束的話驅(qū)動(dòng)不可用，我認(rèn)為studio也是這個(gè)原因而失效的。

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可是使用官方方法通過使用“表達(dá)式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來驅(qū)動(dòng)其他關(guān)系。對(duì)于這種多級(jí)齒輪傳動(dòng)來說也太麻煩了吧。
請(qǐng)問各位前輩這種多級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則。

暉暉暉_u22Ig

運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真不是太好用  

okmeiyou

試試

Cavalier_Ricky

我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動(dòng)畫或仿真，除非你有天大的耐性和對(duì)Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力。

然后，倒數(shù)第二個(gè)：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個(gè)可憐的“運(yùn)動(dòng)”配合。因?yàn)樗苋菀桌鄣米约航O自己的腳。。。
不如，用基準(zhǔn)面的對(duì)稱配合。。。
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一個(gè)零件的點(diǎn)線面的各種參數(shù)，如果我沒理解錯(cuò)的話，都是從這個(gè)零件的基準(zhǔn)點(diǎn)線面得來的。
零件之間的配合，盡量使用基準(zhǔn)點(diǎn)線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計(jì)算負(fù)擔(dān)。。。
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不再說倒數(shù)第幾了，直接說你這個(gè)模型的事兒。。。

紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？

4 M0 q8 i4 M% d* Q  [何況，你這個(gè)圖里，就是干涉狀態(tài)。。。

所以，別太依賴軟件，得自己心里有數(shù)。軟件說我的設(shè)計(jì)不行，但其實(shí)行；軟件說我的設(shè)計(jì)行，但其實(shí)不行。
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1 l7 X6 N2 j1 k9 M% i看得出來，其實(shí)你也是超級(jí)認(rèn)真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒問題，兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的。
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剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14
7 `3 ^5 o+ i- x$ L$ i7 M) x& _我倒過來說，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本），做不出像樣的動(dòng) ...

謝謝解答，確實(shí)專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧。
本來是齒輪是合理嚙合的，驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)造成了干涉。截圖時(shí)也沒來得及調(diào)整一下。
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. d. o, ~$ D( U( T8 F雖然多級(jí)運(yùn)動(dòng)約束inventor在驅(qū)動(dòng)時(shí)不認(rèn)可，最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動(dòng)齒輪上，傳動(dòng)比手動(dòng)修改為各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積算是勉強(qiáng)解決了這個(gè)問題。
: {2 C! i9 \4 Y( d5 n  j5 @! I這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
0 i. J9 _; K" B* L1 O, h5 t8 L還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧。

陳伯雄

對(duì)于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機(jī)械結(jié)構(gòu)，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...
可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來實(shí)現(xiàn)，而是直接用速比。
但是這類假的結(jié)果，費(fèi)了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的問題，也就不是CAD了。
充其量是給用戶看一個(gè)模擬的動(dòng)畫，給外行看個(gè)熱鬧。
; G+ @3 B- S' O5 I! N' ~8 w

Cavalier_Ricky

做機(jī)械設(shè)計(jì)的，無法避免客戶要求事先做動(dòng)畫給他們看。

我一貫的說辭是：動(dòng)畫是假的，跟實(shí)際不一樣，沒必要。

. S3 T: ~% T4 a我不記得上次做動(dòng)畫是什么時(shí)候的事兒了。