用絲桿和步進(jìn)電機(jī)搭載的三軸機(jī)械手，時(shí)間長了會位置走偏

金刀甲子 · 發(fā)表于 2019-6-20 10:29:40

用絲桿和步進(jìn)電機(jī)搭載的三軸機(jī)械手，時(shí)間長了會位置走偏，請問各位大神有沒有好的解決辦法？

擦肩而_IL2jJ · 發(fā)表于 2019-6-20 11:26:48

你換伺服電機(jī)試試？或者重新算算需要多大的功率和扭矩

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-6-20 13:27:14

本帖最后由七曜神權(quán) 于 2019-6-20 13:30 編輯

動作不校正原點(diǎn)位置嗎？如果跑幾次就偏了，那應(yīng)該是電機(jī)選小了。步進(jìn)電機(jī)選小了的話，丟步很厲害的。
一般時(shí)不時(shí)復(fù)下位找找原點(diǎn)沒這個(gè)問題的。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2019-6-20 13:29:18

記得以前有位前輩說過：步進(jìn)電機(jī)，起碼得專業(yè)玩兒五年才有可能玩兒好。
驅(qū)動器的設(shè)置，就夠折騰的了。然后是加減速，然后........

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-6-20 21:35:50

加上位置反饋裝置全閉環(huán)控制。

金刀甲子 · 發(fā)表于 2019-6-21 08:41:09

未來第一站發(fā)表于 2019-6-20 21:35
加上位置反饋裝置全閉環(huán)控制。

每個(gè)電機(jī)都帶有編碼器，每個(gè)軸有一個(gè)光電開關(guān)，是有反饋的

13995936456 · 發(fā)表于 2019-7-3 08:47:28

電機(jī)選型慣量沒有匹配好

星幽孤魂 · 發(fā)表于 2019-10-18 17:11:34

慣量沒有匹配

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