特性" R, U: Z; Q& U& C6 W
(1)仿生氣動肌腱相當一個單作用
. I ^, O. U/ z3 h驅動執行元件，其拉伸力是同樣直徑
) b3 K* X) R* g' _& q2 @2 n的普通單作用氣缸l0倍，而重量僅為! X) z6 t# x3 e
普通單作用氣缸的幾分之一。) ^& {3 T- e* t4 o; c1 H
(2)與能產生相等力的氣缸相比，/ S0 E' T. ]* f. M; Z, X: R
它的耗氣量僅為普通氣缸40％。
7 x1 ^# [) ]# R$ g5 S(3)抗污、抗塵、抗沙能力強，甚! S- ~8 r! V4 v' n9 A3 g
至于在水中也能應用自如。
+ N E3 _) D4 r# ]# ^, A(4)攜帶方便，是世界上惟一能被+ e2 K- y" j! b) d5 s- \/ q7 ~+ c
卷折起來隨身攜帶的氣動驅動器。& T+ |% w' N. v7 \# A
(5)能根據用戶要求，用剪刀隨時
# K4 j; V) o& n度量其長度制作成所需的氣動驅動器。' t7 N5 K: I; d% F' m) A
(6)工作時動態特性優越，當工作% x l( u6 ~" M
行程臨近終點時無蠕動現象。在低速
" @7 Z5 r# K. y9 H% w1 A6 ]運動時，也無爬行、粘沾現象，也無猛
5 f' O7 N3 a& T1 e7 q, w# U沖不穩定現象。; E# y5 H7 q3 h$ f2 o. U \+ {. k
(7)盡管仿生氣動肌腱結構簡單，
2 U- ?) }- T' b但可根據輸入壓力大小，可用于定位% @, X1 `3 J1 `2 X
要求。& b# {+ c) P$ v s' j q; O
(8)無運動部件，因此無泄漏現3 ~6 F0 B E# }; N
象。清潔優勢十分突出，尤其要求在驅2 @' x2 J$ U2 T# \& u5 I, a
動空氣與環境分離的工況條件。
5 ?6 |* s7 S- B
0 R/ n# e. S7 q1 B0 ~# m應用介紹4 Q; u/ y# X/ ]2 R
" r3 X, R# M. S6 Z" x& ^
太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
, s; `$ ~% u' k5 n6 m5 _四根氣動肌腱，通過對其中氣動肌腱0 {2 a5 P; \( u
輸入不同壓力，使椅子產生劇烈傾斜，! e8 s/ f) G9 l, x# a' \
極具動感。7 Z% d& F* n+ K" \
測試椅子(圖4)：采用氣動肌腱1 k9 ?* `* P, o, v( D
對靠背椅子的測試，是一種相當有意
. U/ r, |& L) q. @+ Y思的改進，這是一種由氣動肌腱產生
; U6 T$ @( o0 l/ {. ?的收縮力，通過滾輪，轉變為對椅子靠 k6 F- z5 d0 ^# D, s
背的拉伸運動。- X$ J8 B* }( ^ w: `
沙土(圖5)：氣動肌腱應用在一/ J; h% g2 s" ]" [' q
些惡劣環境的輸送流水線上，氣動肌
' U4 a8 M% V a4 w o* J! x; i腱被通入壓縮空氣后，產生收縮并抬% y! k) V8 x' H! n! l6 j
起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收0 C8 P+ q3 y6 G
緊，輸送線開始運動。% }/ g! }" L Q/ w
然而，這里僅舉幾個氣動肌腱的5 j" W6 _$ E: |' z
應用實例，氣動肌腱的應用遠遠不止這9 j: c8 W0 F" N. j4 }% k
些。它可用在止動剎車、高速送料機構、3 L5 I* p# s( @; m
啟動污水格柵、壓力機等領域上，都具7 a; ~4 V5 E; \6 V+ n- J# t
有更卓越的特性
; U7 ~0 ~# O( ~9 W# C* n0 a3 H0 M0 g1 Q5 Y5 n( M, X
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發表于 2008-11-29 10:49:21
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發表于 2011-5-25 09:43:09
