特性: D: `! h& I& v/ g
(1)仿生氣動肌腱相當一個單作用( r" q6 x2 ]; u
驅動執(zhí)行元件，其拉伸力是同樣直徑( L6 Z$ ]3 o+ U" w* }' M
的普通單作用氣缸l0倍，而重量僅為7 a7 G& W+ u( |5 E0 {, S2 L
普通單作用氣缸的幾分之一。
7 y; U- Y6 Y8 ]+ B(2)與能產生相等力的氣缸相比，5 a9 [4 G5 D# z! d! T, s
它的耗氣量僅為普通氣缸40％。9 x( C% e$ i$ A+ N p+ X( S
(3)抗污、抗塵、抗沙能力強，甚
6 H9 V+ |( Q3 K# \" v+ n至于在水中也能應用自如。
I. N0 e8 V9 _(4)攜帶方便，是世界上惟一能被
* O' u( q; g, U( E2 a" u& V卷折起來隨身攜帶的氣動驅動器。0 H- r: ]! d+ D0 F
(5)能根據用戶要求，用剪刀隨時
, m% e3 q2 u8 Z$ c度量其長度制作成所需的氣動驅動器。# i, E) _1 r8 N( e$ S4 P
(6)工作時動態(tài)特性優(yōu)越，當工作 ^9 e1 E6 E* o9 X, ?
行程臨近終點時無蠕動現(xiàn)象。在低速3 l3 Z0 ]( f: @- _
運動時，也無爬行、粘沾現(xiàn)象，也無猛& k7 |) W; G% Q2 C7 }2 y
沖不穩(wěn)定現(xiàn)象。: V, s% Z6 l }$ X$ }$ J
(7)盡管仿生氣動肌腱結構簡單，
# G2 {; d! ~+ D4 ~但可根據輸入壓力大小，可用于定位; _5 ]. R" V7 L g U! R$ V
要求。
# Y( A, Y8 S/ R3 ~& b' b+ i(8)無運動部件，因此無泄漏現(xiàn)
" D# P: ]% {4 O" ]/ K' X8 L; }象。清潔優(yōu)勢十分突出，尤其要求在驅 z* k+ R+ I* [) ^
動空氣與環(huán)境分離的工況條件。- G4 ]2 g* O+ e
$ E% D4 B4 J* j" j9 Z+ O9 ^應用介紹% R, |( D* G2 x0 o
' |- A8 \- w" z, C; T太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
8 c" l, N" o% p. V四根氣動肌腱，通過對其中氣動肌腱
5 \" L+ R @5 P; H1 K輸入不同壓力，使椅子產生劇烈傾斜，$ C6 V7 S8 _! T) Y* u/ c
極具動感。
1 D* E; W$ A( H* U$ S測試椅子(圖4)：采用氣動肌腱
1 H( E9 [3 I, @& q# e0 L對靠背椅子的測試，是一種相當有意6 r z' N; V" O
思的改進，這是一種由氣動肌腱產生
3 @5 v+ n! u- _/ M的收縮力，通過滾輪，轉變?yōu)閷σ巫涌?br />
h `2 r* Q, R* c1 Y背的拉伸運動。
e$ x, T+ m/ G) E沙土(圖5)：氣動肌腱應用在一
/ Y; u& g% N9 ]3 p* Z( q些惡劣環(huán)境的輸送流水線上，氣動肌4 V3 v' ~- D/ `- H) K( C
腱被通入壓縮空氣后，產生收縮并抬! F# e) R! k: u! s
起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收
7 p2 i6 A+ v+ c緊，輸送線開始運動。
6 O1 K" z8 h, t) F6 p0 g然而，這里僅舉幾個氣動肌腱的9 {1 X8 s3 \+ n# z# U7 W
應用實例，氣動肌腱的應用遠遠不止這
, G w( z! q) X, U些。它可用在止動剎車、高速送料機構、
6 d+ W0 v7 p8 S' T5 A啟動污水格柵、壓力機等領域上，都具* E/ S# N! f) h9 V$ s5 w. b
有更卓越的特性
E6 J& b% _- t' A6 x" T; ?3 o- _& c% p( v. e( e- m# @) p
 |
發(fā)表于 2008-11-29 10:49:21
QQ好友和群
QQ空間
發(fā)表于 2011-5-25 09:43:09
