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兩軸上板機械手如何從堆疊的0.5厚度的鋁板材一張一張的吸起來

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1#
發表于 2019-5-28 13:49:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求大神幫忙如題提提建議,我們的鋁板材從0.5毫米到1毫米不等,長800毫米,寬660毫米。堆疊數量500張。上板機械手要從這500張板子一張一張的吸起來通過流水滾軸流走,工作中一定要保證每次只吸一張。因為我們是走自動化路線的,當時購買設備的時候前期工作沒跟供應商溝通好,現在供應商明確表示他們也無能為力?,F在因每次吸的時候無法保證單張而導致不能實現自動化。求論壇大神或也類似出現過跟我一樣的問題的壇友們一起幫我出出主意,本人萬分感激大家2 b6 }; I: o& a% m# K
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2#
發表于 2019-5-28 14:34:20 | 只看該作者
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一張板片
3#
發表于 2019-5-28 14:59:32 | 只看該作者
你好啊123 發表于 2019-5-28 14:34/ M8 v: ]4 d7 c  z& M
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...
, T$ ]' [/ e$ g3 ?
求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器+ f: M  N, s8 m& l* V6 b- Y
4#
發表于 2019-5-28 15:02:06 | 只看該作者
默笑滄海 發表于 2019-5-28 14:59
% h6 q! j  S, L+ U( ~7 F$ v求教尺式分張器的資料,百度沒搜到,只搜到齒式分張器
3 L' T1 q7 ]- P5 e
打錯了,就是你找到的齒式分張器
5#
發表于 2019-5-28 15:34:14 | 只看該作者
這還需要分嗎,吸表面就是一張吧
6#
發表于 2019-5-28 15:45:08 | 只看該作者
1. 齒條分張器
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% g' t! u) J% S8 F& y1 _5 g: c; M+ r/ H. s" g2 H% i2 t
/ h0 A( X2 h4 I8 h/ j6 k) d2 G
2. 吸盤不同步4 c! ?2 q  M: X7 v6 O; _9 }9 y
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7#
發表于 2019-5-28 20:40:47 | 只看該作者
|ahway發表于 05-28 15:451. 齒條分張器<br>
* c2 a* ^2 q! ^6 f2 B* e9 C<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/201905/28/154445tdnilr977n77kn09.jpg" border="0" alt=""><br>
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專業啊,第二種分張方式感覺不太穩定,實際情況中鈑件上面有很多油,吸起來還彎兩下容易滑掉

點評

PIAB有摩擦吸盤,防油。選好吸盤問題就不大。  發表于 2019-5-29 12:37
8#
發表于 2019-5-28 22:31:20 | 只看該作者
ahway 發表于 2019-5-28 15:45. O6 z9 ~5 T+ X: e2 [$ m% \9 ?
1. 齒條分張器

! ^% Z. C' V+ S1 B, E+ p- W' i* F1 P收藏了。
( m/ _# b' \1 T  \3 R
9#
 樓主| 發表于 2019-5-29 12:39:22 | 只看該作者
你好啊123 發表于 2019-5-28 14:34/ F/ S% V, L1 M* n% d
用尺式分張器分張后在吸或者用一個吸盤吸取板片邊角,到達一定高度后其它吸盤同時吸。這兩個都能保證吸取一 ...
9 o+ E2 `7 K* r6 J( Y
朋友你好,謝謝你的建議,有一點我不太明白,就是用尺式分張器去分板材,那請問我們堆疊的鋁板側面不齊,這個有影響分張嗎,謝謝了
6 e- Y8 l4 I+ Z/ i7 e( }( X! I
10#
發表于 2019-6-7 11:44:51 | 只看該作者
謝謝分享
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