負載慣量計算

果粒#稀飯

大家下午好！
# O, v, @5 S* l6 E4 [ 今天設計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等
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  X! e' O9 f+ l( X! E; u; z2 @9 C

風》追逐

你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗顏呀。
我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。
! s5 N" i! |% t, S% H: v6 M說簡單點，就是類似于挖掘機駕駛室的旋轉，液壓馬達掛在底座齒輪外面，這樣電機負載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
, G4 F' p$ i; l0 o2 i照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機

果粒#稀飯

風》追逐 發表于 2019-5-23 15:31
3 s! u1 ]. j8 @$ u你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
我曾經也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...

重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！

風》追逐

果粒#稀飯 發表于 2019-5-23 15:36
0 ^7 v, \4 M% O0 b重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...

1 w" ~2 c/ u/ v" a- ~3 r: A外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

果粒#稀飯

風》追逐 發表于 2019-5-23 15:43
外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

$ p! c: W1 b+ {. z, ?3 |: |/ {0 j你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm

久月牧戈

希望對你有幫助

果粒#稀飯

久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:28
希望對你有幫助

' J; w- b* {+ P' x& y我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機，5KW的減少電機最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題

未來第一站

久月牧戈 發表于 2019-5-23 16:28
6 Z4 D3 R8 {! k$ [" ?希望對你有幫助

- V4 G2 |) g0 T很有用。

七曜神權

把它當做離開旋轉中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
, t( x7 z# h/ U1 [: D還要算上旋轉臂和旋轉軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等

liu7682473

這種結構可取之處在哪里呢？、