全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK
6 j' z" S. s, P' E
通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過(guò)示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問(wèn)題，來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢(shì)和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
1、Robot Master
Robotmaster來(lái)自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌（KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中無(wú)縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機(jī)器人編程速度。
優(yōu)點(diǎn)：
9 s, _  {. h# F: c: M& A1 x可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)），并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。
" H9 S+ _% e" h缺點(diǎn)：
暫時(shí)不支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)模擬仿真（就是只能做單個(gè)工作站），基于MasterCAM做的二次開(kāi)發(fā)，價(jià)格昂貴，企業(yè)版在20W左右。好貴！！
7 V4 G7 p2 G  |' Q2、RobotArt
4 a$ j& e6 V1 A/ nRobotArt是目前國(guó)內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
1 A" A$ {! ^/ _5 f/ h2 f軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫(huà)輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫(huà)。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
+ ?8 f: g! p' r0 }RobotArt教育版針對(duì)教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識(shí)機(jī)器人，快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)周期，降低學(xué)習(xí)成本。
5 o' Y+ }, [: S, i優(yōu)點(diǎn)：
# e: a. N* [6 v3 V1 O8 W  L-支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
8 `+ f: e$ f+ X) x; X" [-支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等；
; l1 m% k7 x/ Y1 j; ^- m/ p-擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
/ W$ J$ o/ l% H4 q-自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡；
-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化；
0 c7 I, L$ J# a% J-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè)；
: Y* Q! H: t! ]; S: v-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；
-支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端；
+ I) y# z2 [3 L6 P; l缺點(diǎn)：
軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真（不夠萬(wàn)能），對(duì)外國(guó)小品牌機(jī)器人也不支持，不過(guò)作為機(jī)器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點(diǎn)也不輸給國(guó)外軟件。
3、RobotWorks
RobotWorks是來(lái)自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類(lèi)似，是基于Solidworks做的二次開(kāi)發(fā)。使用時(shí)，需要先購(gòu)買(mǎi)Solidworks。
優(yōu)點(diǎn)：
; s2 n5 k/ [7 B, y$ X0 @-生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。
2 D$ {/ o9 v  l; c; a缺點(diǎn)：
1 v% U3 w) Y! Y& Q  g; P" P-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會(huì)用sw，只會(huì)用UG，PROE......咋整？
8 c* }4 C3 u7 t4、Robcad
) U- D, h6 ]2 f2 L$ EROBCAD是西門(mén)子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段。現(xiàn)已被西門(mén)子收購(gòu)，不再更新。
" a+ j1 B* `9 s% @1 q& i優(yōu)點(diǎn)：
# D& l* A) i& W-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA、IDEAS）無(wú)縫集成。
-實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化。
-制造單元、測(cè)試以及編程的仿真。
) H. s6 t' [  T缺點(diǎn)：
& {. y; q: {# R: a. {  q價(jià)格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過(guò)來(lái)的界面，人機(jī)界面不友好。
5、DELMIA
$ v1 Q. }. d1 [, T/ C7 T汽車(chē)行業(yè)都是用的DELMIA哦！
6 a1 G. w7 W/ p' y" ]DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達(dá)索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)、總裝和白車(chē)身（Body-in-White），航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù)，以及一般制造業(yè)的制造工藝。
DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案，利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立、仿真與驗(yàn)證，是一個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
, k8 C. a  j$ z) q) A( [優(yōu)點(diǎn)：
-從可搜索的含有超過(guò)400種以上的機(jī)器人的資源目錄中，下載機(jī)器人和其它的工具資源。
: J/ L3 z/ o$ n# s* F, S-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。
-加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局。
缺點(diǎn)：
DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。
優(yōu)點(diǎn)：
-CAD導(dǎo)入方便。可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
* d* ?3 p* a* K4 F- V缺點(diǎn)：
7 m% p/ s, g. M% U-只支持ABB品牌機(jī)器人，機(jī)器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項(xiàng)目！
7、Robomove
; t7 w5 r, |; \7 FRobomove來(lái)自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入。
/ E( J! c; ^& A優(yōu)點(diǎn)：
1 \3 A5 b2 q# [( u8 G' q; {# S  _-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制。
軟件操作自由，功能完善，支持多臺(tái)機(jī)器人仿真。
' s( r# `6 i7 `: Y3 [缺點(diǎn)：
-需要操作者對(duì)機(jī)器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發(fā)那科的robguide，其他國(guó)產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開(kāi)發(fā)中。

& V; B4 ~" F( d/ R* C" m
3 `+ }0 ?3 a6 |8 F+ Q

fact1993

汽車(chē)焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具體的廠商，奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢(qián)

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢(qián)

老杜QQ83358121

復(fù)制來(lái)的，寫(xiě)的東西本身所處的立場(chǎng)都是站在原書(shū)寫(xiě)著的立場(chǎng)，基于立場(chǎng)收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

Burningxox

第五條，汽車(chē)行業(yè)用得最多的應(yīng)該是PDPS吧？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車(chē)行業(yè)用得最多的應(yīng)該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享