全球七大工業機器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業機器人離線編程軟件大PK

, z8 `# X- \# P5 a0 E. i% W通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。
( x6 l, H* I) a4 A1、Robot Master
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
4 c3 `# d+ F! k& J6 F優點：
& @1 x3 ^- r' A  c+ M可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），并支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！
$ t( S( _$ ^" z  `4 q+ Y/ T1 ^' F  k2、RobotArt
+ N1 ?; N  G2 U5 JRobotArt是目前國內品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
: y8 c( k0 K& S( u, Y5 }軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
% U' `2 a. A4 q7 Q) FRobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
-支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
-支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等；
-擁有大量航空航天高端應用經驗；
-自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
-軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
-一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工；
-支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端；
" s2 P  X  y0 b( I缺點：
軟件不支持整個生產線仿真（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。
9 Y3 a' C+ E% k6 h3、RobotWorks
RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。
- m5 G/ ^' J+ u) \% B! F# i2 t優點：
3 U2 U! Z8 @. z3 E-生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點：
7 s" u3 z7 D6 [9 y9 v  X" w2 @, s-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG，PROE......咋整？
4、Robcad
ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。
. u: S3 ~4 M. \. L+ n優點：
-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA、IDEAS）無縫集成。
-實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
5 h* k* Z! k& F  B& Q2 U" C+ G-制造單元、測試以及編程的仿真。
缺點：
! R$ ]2 o- n6 g8 C2 o價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。
# [' e0 ^/ x8 I* X9 U5、DELMIA
汽車行業都是用的DELMIA哦！
DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身（Body-in-White），航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優點：
0 N" [1 q' K" y% P% B-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
' V% e1 k* c* w8 c1 }-利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
+ e/ c, L6 N5 O* A! N缺點：
DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。
, F' N+ X) `  E( w# u3 J6、RobotStudio
! y5 k/ E  D4 O. f# NRobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，并模擬優化現有的機器人程序。
優點：
-CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺點：
- A  C; j7 r1 v5 a2 g1 m: Q7 Q-只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目！
! Q% D! T9 l+ b+ ~3 x2 {7、Robomove
% ~% ]4 W2 ~8 h. c9 i  mRobomove來自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。
優點：
-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據實際項目進行定制。
軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
7 O& z/ z% @" Q. T# j! p" z  w缺點：
5 t; d! `1 ]+ j2 ?-需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟件也在陸續開發中。

fact1993

汽車焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具體的廠商，奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

老杜QQ83358121

復制來的，寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場，基于立場收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點和優勢

Burningxox

第五條，汽車行業用得最多的應該是PDPS吧？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車行業用得最多的應該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享