這上機械臂如何設計---如圖，請教

hobbylinux · 發表于 2008-11-28 10:12:05

小弟在網上找到一個機械臂的圖紙,結構比較緊湊,是一個不可多得的設計.
現在將控制先不考慮,重點放在機架生產加工上,
請大家在圖上畫出如何拆裝

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

天思 · 發表于 2008-11-28 11:01:42

附件很不清楚

hobbylinux · 發表于 2008-11-28 12:11:37

多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機械加更方便"給點意見

hobbylinux · 發表于 2008-11-28 13:46:51

..........

hobbylinux · 發表于 2008-11-28 20:05:11

下方新加的黃線為裝配線,
將第一個回轉處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機和傳動部分,

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

hobbylinux · 發表于 2008-11-29 11:22:29

在關節上應該加一個蝸桿+齒輪,進行自鎖!!

麗格威 · 發表于 2008-11-30 14:05:24

附件很不清楚。
根據傳動方向看：
應該有錐齒輪傳動，同時也有同步輪傳動哦！！！！！！！！！

lixiaohe · 發表于 2009-7-3 16:03:17

主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.

褪毛熊 · 發表于 2012-3-1 00:27:44

這個電機是不是不剎車步進電機啊？我在設計機械臂也遇到同樣的問題，必須加個自鎖機構嗎？

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