這上機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)---如圖，請(qǐng)教

hobbylinux

小弟在網(wǎng)上找到一個(gè)機(jī)械臂的圖紙,結(jié)構(gòu)比較緊湊,是一個(gè)不可多得的設(shè)計(jì).
* H7 q4 Q, q' f現(xiàn)在將控制先不考慮,重點(diǎn)放在機(jī)架生產(chǎn)加工上,
0 q8 }" _$ u) G( x% H7 d4 J7 A: Y請(qǐng)大家在圖上畫出如何拆裝
4 @$ ~+ f8 f! h5 R- {8 R% n- v4 s
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

天思

附件很不清楚

hobbylinux

多謝二樓人兄指點(diǎn),我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機(jī)械加更方便"給點(diǎn)意見(jiàn)

hobbylinux

..........

hobbylinux

下方新加的黃線為裝配線,
! m  V% x& m+ w2 e4 D. }! V" W  s將第一個(gè)回轉(zhuǎn)處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機(jī)和傳動(dòng)部分,

9 W# N5 Z7 S/ Z3 w1 F[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

hobbylinux

在關(guān)節(jié)上應(yīng)該加一個(gè)蝸桿+齒輪,進(jìn)行自鎖!!

麗格威

附件很不清楚。
7 Z" Z) Q6 l, c- k6 N5 s1 g  Q% g根據(jù)傳動(dòng)方向看：
% k1 \# x& e+ X# e' J6 U應(yīng)該有錐齒輪傳動(dòng)，同時(shí)也有同步輪傳動(dòng)哦！！！！！！！！！

lixiaohe

主要是同步帶傳動(dòng),手腕上是錐齒輪傳動(dòng).

褪毛熊

這個(gè)電機(jī)是不是不剎車步進(jìn)電機(jī)啊？我在設(shè)計(jì)機(jī)械臂也遇到同樣的問(wèn)題，必須加個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)嗎？