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請教一下自由度的計算

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1#
發表于 2019-5-6 22:06:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
到底怎么算呢……實在不懂
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2#
發表于 2019-5-7 06:56:23 | 只看該作者
3個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。
+ S, R5 W9 x: V! T2 S8 N; d/ [4 e& T6 ~& {8 D+ x
當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。
8 O' v. y, H" X; ?8 y
" K; T" v. t3 b1 H' F* U不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
3#
發表于 2019-5-7 09:53:23 | 只看該作者
本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯
- Y8 V7 ?% X5 H0 F
; r2 B7 ]& n7 D# F( X3 l" q/ rF=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
4#
 樓主| 發表于 2019-5-7 12:21:10 | 只看該作者
|jinyongjun發表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯 </i><br>
* D4 z$ [# X8 |. v5 Y5 ]8 n<br>0 X/ L9 q% W; |2 T) u! T' `
F=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?2 D) z: j$ X1 h" b$ Z5 f' p
那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂
5#
 樓主| 發表于 2019-5-7 12:24:22 | 只看該作者
|曉昀發表于 05-07 06:563個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。<br>- U" M" G5 J( v$ \& u9 [8 O
<br># y4 S3 u+ o. e) D% f$ ^
當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。<br>, l, }1 @: V6 {2 M
<br>
, Q4 `# G7 E& ^& `( M不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
汗,我沒說清楚這個是算平面自由度的,不好意思
6#
發表于 2019-5-7 13:06:19 | 只看該作者
福袋出三藏 發表于 2019-5-7 12:212 a; G  K5 t  \  ^4 x
請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?
7 K6 O( m# }+ t6 v那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂

9 M" l, C$ X- L3 X- i請看機械設計手冊,這個是公式!5 L5 M4 G3 H: Z4 n

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7#
 樓主| 發表于 2019-5-7 19:53:54 | 只看該作者
|jinyongjun發表于 05-07 13:06<br><img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">請看機械設計手冊,這個是公式!<br>
哦哦,謝謝我懂了
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