機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長(zhǎng)，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的

m2006410 · 發(fā)表于 2019-6-28 14:10:53

不知道，聽(tīng)說(shuō)精密加工組裝好之后，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)器關(guān)節(jié)，用專(zhuān)業(yè)的激光儀器來(lái)標(biāo)定。看重點(diǎn)，是用激光儀器來(lái)最終標(biāo)定的。個(gè)人做沒(méi)有激光標(biāo)定的精度全靠機(jī)械本身，本身的長(zhǎng)度就是你設(shè)計(jì)時(shí)的長(zhǎng)度。

13995936456 · 發(fā)表于 2019-7-2 09:08:19

可以用SW進(jìn)行仿真，看看動(dòng)作范圍是否覆蓋

dengxiangxi · 發(fā)表于 2019-7-2 10:39:04

可以看看機(jī)器人計(jì)算方面的書(shū)籍

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機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長(zhǎng)，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的