機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長(zhǎng)，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的

a707981276

我設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂 小臂，底座，重量是如何計(jì)算的，是用它進(jìn)行噴灑的 兩顆樹(shù)之間距離3-5米，距離樹(shù)根部距離大于1m-2m，有小車(chē)推得，小車(chē)底盤(pán)與地是220mm。

shentu

這東西拿來(lái)澆樹(shù)，真是有錢(qián)。
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曉昀

大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹(shù)之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機(jī)械臂在兩數(shù)之間，機(jī)械臂到某一棵樹(shù)的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機(jī)械的有效行程。大臂的尺寸確定類(lèi)似。

前景錢(qián)

兄弟，這是一個(gè)系統(tǒng)的工程了

遠(yuǎn)祥

看樓主這個(gè)設(shè)計(jì)有四個(gè)軸吧，打算模仿六軸機(jī)器的傳動(dòng)方式嗎？

丶王

這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?

a707981276

丶王 發(fā)表于 2019-5-10 09:30
這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?

5 s2 |/ F7 V! M2 F$ [0 [是呀
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a707981276

曉昀 發(fā)表于 2019-5-2 23:17
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹(shù) ...

' Y6 A: J. u3 s' B/ j; p+ K" @您可以詳細(xì)的說(shuō)一下嗎

柳建凱

澆樹(shù)？

風(fēng)仔很忙

每個(gè)臂事實(shí)確定一個(gè)自由度的工作范圍，設(shè)計(jì)完可以拿去SW仿真一下是否可行