請問：怎么確定給機械手停止下降指令？

盛夏有風

如果抓取的是金屬物體，是否可考慮通電檢測，這方面是外行，隨便想的。

聰明的笨蛋

手動和自動兩個方式，時間可以做后背控制方式用來保障一下！

電子壓床

液壓驅動？
2 c7 i* h2 H5 E
8 }6 N# R+ O6 d  W; S伺服的就容易控制了

ytysy

像這種物件的測量最好用紅外探測，首先設定一個探測區，設定離地高度S，當物體進入探測區后，開始計數，當參數S為零時，執行機構停止工作。看樓主的介紹，此種方式的控制只能開環控制，精度不是太高，不知能否滿足要求