請問：怎么確定給機械手停止下降指令？

聰明的笨蛋

請問：怎么確定給機械手停止下降指令？
機械手有液壓缸驅動，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣，請問怎么判斷機械手抓取的物體已經下放到地面然后停止下放動作呢？
行程開關應該不能解決這個問題；
5 Z* i# {3 X% D5 Z! O能不能用壓力判斷？下放到地面之后，液壓缸被強行停止下放，壓力腔的油壓回上升，用這個判斷行不？
或者還有什么其他的辦法？
" U3 L6 q) l/ |5 c: b

* o7 |9 [6 q' o另外：1000赫茲的數字量輸入的計數有必要用高速計數器不？
PLC是西門子300的
請賜教！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測開關，用來檢測探針升起，當探針升起后用檢測的信號來控制缸的上升，可能因缸的速度不同在調試時要做適當的調整探針開關的位置。

聰明的笨蛋

好像不行，前端是高溫環境！

小白菜

多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎？

螺旋線

壓力變化能多大？流量應該變化非常明顯。關鍵是油缸止動過程中你的設備會不會有其他問題？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒有弄過啊，不知道怎么弄了！
+ x6 i$ I# Z2 I) I1 V這個問題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力，關鍵是壓力變化是否能被穩定檢測出來?？梢韵仍诠苈飞辖訅K壓力表，看看止動時壓力變化如何，整個運行期間會不會有誤動作。如果可以，買合適的壓力繼電器就可以了。
; F: [2 X* K5 t9 J( S流量肯定能被檢測，用流量繼電器。
" S, j5 d& b6 @; d2 |1 m我們在常溫下檢測工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測，不過你的情況估計不能用，溫度高。

王建坤

用電磁感應

藍夢

全自動的么？
$ d4 L/ b& S% y$ a; @; t# n壓力應該可以；如果每次的運行時間差不多的話，應該也可以用時間控制