本帖最后由 遠祥 于 2019-4-12 14:41 編輯
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隨著工業(yè)機器人市場的不斷放大,末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近,國際市場研究機構(gòu)Fact.MR在最新的報告中預(yù)測,2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,高于2018年的19億美元。) x- E2 I- D8 m6 y6 l
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工業(yè)機器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運營成本,正受到越來越多企業(yè)的歡迎,并激活了市場對各種類型夾具的需求,其中包括爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。
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) a2 ~# H+ c/ T2 U# z9 i7 K此外,協(xié)作機器人的興起推動機器人末端工具市場的發(fā)展,末端工具為機器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,起到至關(guān)重要的作用。目前,市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能,以達到更高的投資回報率。
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/ r# O7 @3 e4 D/ e1 `! n如今,工業(yè)機器人正在向不同領(lǐng)域擴展,對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足市場的需求,提供一些功能強大的夾爪,例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。目前主流廠商有雄克、OnRobot、施邁茨、Festo等,他們分別針對不同的機器人應(yīng)用場景推出全新的末端執(zhí)行器,并在引領(lǐng)整個行業(yè)的新風(fēng)向。
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( `0 N0 h( ?4 n6 G雄克
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0 `- [, \, s3 V3 e! a z+ s) V4 T作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌,德國雄克專注于抓取系統(tǒng)、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域,開發(fā)了11000多種標準組件,擁有200個專利系列,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工等多個行+ l& v0 v9 a8 m& {* z: _7 W
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在機器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域,雄克提供了多個卓越的解決方案,例如磁力機械手、平動機械手、旋轉(zhuǎn)抓取模塊、張角式機械手、Co-act機械手、四指機械手等等。針對協(xié)作機器人,雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品,可搬運重達 2.25 kg 的工件。此外,雄克正在利用攝像頭、人工智能等技術(shù),實現(xiàn)機械手自主抓取的能力。$ D- }9 Z+ n" E0 [& P+ u$ F1 d
r( z3 Q, c1 o+ P8 H3 pOnRobot' w& m6 R% m0 J/ b
3 k8 P3 j5 C- ^1 r' H來自丹麥的知名機器手臂末端工具廠商,OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機面板、平板電腦、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中,傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,能夠更好的提升機器人的工作能力。2 U. ^& J' J! V/ Q/ b0 s
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機器人風(fēng)口搶食,末端工具誰家最強?
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針對復(fù)雜的抓到對象,OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪,該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu),不需要外部氣源,可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體。基于對傳感器和材料技術(shù)的靈活運用,OnRobot進一步提升了機器人的抓取能力,并進一步拓展了機器人的應(yīng)用的場景。
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施邁茨
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德國施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家,主要提供真空元器件、真空吸具、真空搬運系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品,目前,施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件,廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、物流運輸和食品加工等多個領(lǐng)域。8 ?/ P7 R% v- q/ \' F$ y8 L i+ d3 p
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施邁茨利用先進的真空技術(shù)開辟了新的道路,結(jié)合真空自動化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個性化的系統(tǒng)解決方案,實現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品,從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢。針對協(xié)作機器人,施邁茨推出了易于集成的組件,同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),以確保機器人能更可靠地夾緊工件。- w. ]: X, k: Y; f& V
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為作全球領(lǐng)先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機電系統(tǒng)、組件和控制器制造商,F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品,包括平行夾具、三點式抓手、角度夾具、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾爪。
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7 L* G" ]3 g5 n0 |此外,F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家,研究各種生物組織的特點并應(yīng)用到機器自動化的產(chǎn)品上,推出了象鼻機械手臂、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品。在最近的德國漢諾威工博會上,F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術(shù),該產(chǎn)品可實現(xiàn)直接且安全的人機協(xié)作模式。# ~- ?# d( W7 } a
6 m4 c# x1 N9 B! h9 P* @小結(jié)
* p1 q4 r0 f3 s- _3 }, d: V" I
: V, }/ x: i- J3 v) f J, V在人機協(xié)作的大趨勢下,機器人末端工具也在發(fā)生新的變化,市場需要輕量的、柔性的和智能的夾持工具。而工具廠商通過新的材料技術(shù),開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品,包括軟體的抓手,結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制,這些抓手越來越接近人手的靈活性,并打開了廣闊的應(yīng)用場景。) s( @( y* V1 e0 l
/ g: J& V4 F3 l+ ?9 [機器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機會,使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗證。目前機器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè),例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技、庫柏特、大寰機器人等。這些廠商正在通過技術(shù)了突破和功能價格進行競爭,未來將出現(xiàn)更多樣式的機器人末端工具,并將形成一翻新的景象。 |