關于機器人安裝

蝸牛i

求助各位：
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9 P5 B4 ?9 ]3 l              關于機器人安裝，如何確定機械手底座應該打多大的膨脹螺絲？
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3 M* ?" @, R3 S; r$ d& h4 K+ k              信息：機械手地面安裝，額定負載210公斤，本體重1300公斤，，機械手前端負重80公斤，速度第一軸每秒80°，額定

012345zy

機器人安裝，千萬不要打膨脹螺栓，容易松動。化學螺栓最好也不要用……

012345zy

8個以上m24的螺栓就夠了

蝸牛i

012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:35
* ?2 s8 R! o$ B+ x! E( u. P機器人安裝，千萬不要打膨脹螺栓，容易松動。化學螺栓最好也不要用……

' A- ?) G( x3 ~2 |0 r那用啥
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蝸牛i

012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:37
8個以上m24的螺栓就夠了

1 v; Y1 w& ]* _( o2 ?8個M14的行不行
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風刃

個人認為，要么不用，要么混凝土預埋

拓跋狂

之前公司弄了兩臺安川的，都有專門的標準的底座

hawk23

肯定要預埋勾頭錨栓了
膨脹螺絲用不了多久就松了

811359242

學習

012345zy

|蝸牛i發(fā)表于 04-11 12:28<br>那用啥<br>

螺栓+ab膠（袋裝的），個人感覺比化學螺栓強度高。我們家ABB6700系列的機器人，全部這種方法固定。