有關上料機械手腕部軸承選擇問題

機械蒙圈了

首先先謝謝各位大俠的支持與幫助，中國機械社區真的對我這種菜鳥而言幫助很大
大四苦于畢設，主要設計的是上下料機械手的結構設計，在設計到機械手腕部的軸承選用的時候，想選用深溝球軸承，但是要確定軸承所受的徑向載荷和軸向載荷，如圖粉色部分
軸向載荷我是根據所裝備的吸盤和吸附的重物約5kg，選取的50N
但是徑向載荷應該考慮那些方面來估算呢，不太清楚

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你的圖片呢  要重新上傳吧

鄭景川

應該采用角接觸軸承吧，同時承受徑向載荷與軸向載荷，應該選用角接觸啊

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負載對手腕的力矩，用深溝球軸承還可以吧，5kg沒多大軸向力

遠祥

重力加速度和最大承載力。