本帖最后由 遠祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 - `1 ?! a4 `7 l+ Y A5 B9 Y
) f( x& ~9 |7 [: k1 ]! P) a4 w IRT501是一種直線導軌運動裝置，由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來載送各種不同生產工藝的機器人，從而增加機器人的自由度，擴大機器人的工作范圍；簡單來說，就只機器人行走軸，俗稱地軌。1 I% p! w$ B+ I
這次設計我選用了五套機器人地軌，型號IRT 501-90R，重復精度正負0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負載2.95噸。 0 @$ Z: p. M0 S
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這種ABB地軌自動化行業(yè)里面也有很多人用，前期技術協(xié)議雙方也沒什么異議；然而，設備四個月后到貨，產線火急火燎的調試時，采購叫了ABB來現(xiàn)場導軌按照調試支持！萬萬沒有想到，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調試，拍拍屁股走人！
, y8 O; n) N0 M: M( u! g 項目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調試不好，后續(xù)工作如何展開？導致項目延期的責任誰來擔？！
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至于為什么不能立刻調試，ABB說地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖 : t% |# T6 g% n/ f4 Y
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9 m$ y) i6 p/ \7 C但前期簽技術協(xié)議時，并沒有說要額外的增加墊板，地軌的固定按產品手冊施工，如圖 % m) I6 D: i% N1 X! g7 g3 b
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讓人好笑的是，技術協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調試的人員B，他們互相不認識；問了A為毛簽技術協(xié)議時，沒有說地軌的安裝要增加墊板，他卻說不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒加過。。。2 \9 a/ K! c) k1 U
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9 p* a. m" c( R7 p# z 現(xiàn)在安裝調試的人員B說，如果不加墊板，就不給調試地軌；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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+ S1 o3 a- W+ `1 [! `6 E 這一百多塊鋼板制造費用是小事，但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒想到半路整出來這么個幺蛾子！4 `8 t8 J3 r9 c3 [ Q
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大家來說一說，這種墊片是該供應商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調試的服務項嗎？) q8 }6 c8 _1 j! h
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之前用過安川的設備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設備一起發(fā)貨的，如圖$ _, G- b2 z8 \- f% y
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發(fā)表于 2019-4-8 10:02:54
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