本帖最后由 遠祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 $ t6 F8 z2 Q* |. Z( A1 c6 ~* h+ v
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IRT501是一種直線導軌運動裝置，由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來載送各種不同生產工藝的機器人，從而增加機器人的自由度，擴大機器人的工作范圍；簡單來說，就只機器人行走軸，俗稱地軌。
( K# W* G. K- ~% C! q這次設計我選用了五套機器人地軌，型號IRT 501-90R，重復精度正負0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負載2.95噸。 3 G. S1 n+ F8 W" R! L- x" ~
( I7 ~6 Z6 t& d& d+ {: D* b. N 這種ABB地軌自動化行業里面也有很多人用，前期技術協議雙方也沒什么異議；然而，設備四個月后到貨，產線火急火燎的調試時，采購叫了ABB來現場導軌按照調試支持！萬萬沒有想到，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調試，拍拍屁股走人！
! e( {- v5 o- @. @( ` 項目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調試不好，后續工作如何展開？導致項目延期的責任誰來擔？！# b( S6 g6 m+ N- o, u7 K1 C& c
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至于為什么不能立刻調試，ABB說地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖 4 T+ b+ F( C! z- c P9 k8 C8 P' {
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& C {* r4 L2 G" s* E& B但前期簽技術協議時，并沒有說要額外的增加墊板，地軌的固定按產品手冊施工，如圖 - N& T' V# a* {: I
9 _, |5 F. a3 `) @ 讓人好笑的是，技術協議交流的人員A與地軌安裝調試的人員B，他們互相不認識；問了A為毛簽技術協議時，沒有說地軌的安裝要增加墊板，他卻說不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒加過。。。! x8 J; Z) Z3 T# g9 W4 a, r: N2 Q
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3 H9 a, |2 U. U' f 現在安裝調試的人員B說，如果不加墊板，就不給調試地軌；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。+ `. I9 n$ k/ s: q. u0 \* M5 g2 `) C
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這一百多塊鋼板制造費用是小事，但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒想到半路整出來這么個幺蛾子！( w9 F6 {2 ^9 e: |) |
5 a# C$ j1 i: m0 w7 @, L 大家來說一說，這種墊片是該供應商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調試的服務項嗎？
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之前用過安川的設備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設備一起發貨的，如圖, ~. _8 L3 x2 w( c, P8 S) R
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發表于 2019-4-8 10:02:54
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