調試Bug 請教大師

機械Dr.B

最近用臺達DVP系列運動控制器（EMC0.75kw電機）調試，正常運行斷電一段時間后，電機軸不旋轉，但是驅動器位置已經到位，進行下一條指令，結果是（撞機）（電機拆下，點動不動，然后手旋轉電機軸，電機軸會飛快！飛快！的旋轉）。是不是 編碼器反饋的位置和驅動器的比較環出錯了？正常不是應該報警嗎？求教！
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szscxd

參數沒設置好

機械Dr.B

szscxd 發表于 2019-4-2 13:31
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大神 你之前遇見過這種情況嗎 設什么參數 PID相關的？ 我是設計機械的 這方面不太懂
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機械Dr.B

Anyone？

李剛一額

好