調(diào)試Bug 請(qǐng)教大師

機(jī)械Dr.B

最近用臺(tái)達(dá)DVP系列運(yùn)動(dòng)控制器（EMC0.75kw電機(jī)）調(diào)試，正常運(yùn)行斷電一段時(shí)間后，電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)，但是驅(qū)動(dòng)器位置已經(jīng)到位，進(jìn)行下一條指令，結(jié)果是（撞機(jī)）（電機(jī)拆下，點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)，然后手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，電機(jī)軸會(huì)飛快！飛快！的旋轉(zhuǎn)）。是不是 編碼器反饋的位置和驅(qū)動(dòng)器的比較環(huán)出錯(cuò)了？正常不是應(yīng)該報(bào)警嗎？求教！

szscxd

參數(shù)沒(méi)設(shè)置好

機(jī)械Dr.B

szscxd 發(fā)表于 2019-4-2 13:31
. l, M; l* r% a參數(shù)沒(méi)設(shè)置好

大神 你之前遇見(jiàn)過(guò)這種情況嗎 設(shè)什么參數(shù) PID相關(guān)的？ 我是設(shè)計(jì)機(jī)械的 這方面不太懂
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機(jī)械Dr.B

Anyone？

李剛一額

好