請教手套上料

DXJ44444444

請教各位老師采用什么樣的機構或方式把這種手套套到手模上，如有必要手模可以稍做改動
C:\Users\Administrator\Pictures\新建文件夾

biggunner

這個有難度，單個上料以后想辦法把手套口盡量撐開，然后才能將模插進去。
撐開可以參考包裝袋開口機構，夾住后兩邊吸盤，然后中間插入分開

暉暉暉_u22Ig

手套改動一下吧。。5個手指太難了，來條機械臂都不一定行，估計要雙臂協同。。

DXJ44444444

biggunner 發表于 2019-3-25 09:26
這個有難度，單個上料以后想辦法把手套口盡量撐開，然后才能將模插進去。
撐開可以參考包裝袋開口機構，夾 ...

手套是透氣的，吸盤分不開吧？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸。

biggunner

DXJ44444444 發表于 2019-3-25 10:01
手套是透氣的，吸盤分不開吧？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸。

海綿型吸盤了解下，只要有接觸就會有吸力

機械自動化系

你這是要涂膠嗎，感覺把手模拇指做成活動的好點。撐開的話用魔術貼行不行

454141017

先把手模的拇指改成平行。
將機械的手形插入新手套，再插入手模將機械手置換出來。
自動化工步：手套整捆上料--壓緊--吹開最上一只的開口（只能）--插入薄片拉出單只--置換機械手形--手形擴展--插入手模置換--檢驗外形--切斷手模輸送鏈--合格的集中打包--不合格的人工處理。
當然細節何其難，輔助何其多。

海風1006

還是人工套吧

前景錢

這個要搞一個機構，但是最好是做實驗來驗證。

遠祥

如果手模改小，使手套與它有間隙，這個動作也不難實現，電機加絲杠就能做到。