機械機構力學分析

紅葉谷

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0 c' S; t) A: g0 o: Q8 }發不了短視頻，各位看看這幾個圖片，看能不能看明白，這個機械機構的受力感覺自己分析的不對


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小齒條向左移動，手爪向右移動（不好意思，圖片上的字打錯了）
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紅葉谷

這個機構的優點，可以放大行程

天空0000000

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曉昀

與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化。
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9 ?6 y: R' w9 W& a4 Z給左下邊齒條1000N，這個力給齒輪的轉矩等效到右邊抓手上。

水水5

虛位移原理

紅葉谷

曉昀 發表于 2019-3-21 20:25
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個 ...

# P5 ~2 k( e5 ]" F& @右邊的手爪也是1000N嗎？這個結構增大了行程，力不減小，感覺不太對啊
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紅葉谷

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水水5 發表于 2019-3-21 22:10
3 f& N3 k# B' G9 B+ ?5 J8 c4 j) T虛位移原理

是不是每一個瞬時態，輸出的力都不一樣，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白，大神能具體說一下嗎，謝謝謝謝

454141017

數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿，起保持運動方向的作用。3個齒輪的滑動副，一個齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一個驅動件（齒條等）和一個上下控制件。
不知分析的對不對。

紅葉谷

454141017 發表于 2019-3-22 09:48
/ E2 }! \5 r6 {4 V4 n* r數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以 ...

( p0 W$ L2 H3 A! o只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛約束