機械臂碼垛機的幾個臂長度怎么計算啊

積極jj

畢業設計給了個箱子20KG ， 碼大概1.5米 ，要怎么算那幾個臂的長度啊，求大佬
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Smallk

根據運動范圍先粗定，再結合關節處的電機、減速機受載情況，反復校核-修改

biggunner

找品牌機器人樣本進行選型

積極jj

Smallk 發表于 2019-3-20 15:32
/ l' c' M) O% P$ k) }1 ~根據運動范圍先粗定，再結合關節處的電機、減速機受載情況，反復校核-修改

" N* Y5 ~- f$ `5 a9 J, p就是小箱子長250mm寬200mm高200mm，地上排成3*3的方式，疊5層，運動范圍就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一個啊。我這第一次設計··
( j" @6 R  i7 g, R0 J- L, N

tramp_NTOKw

你是設計機械手，還是碼垛自動設備啊，如果是后者，就不用管機械手臂長了，直接ABB或者其他選下機器人型號即可。

遠祥

這個跟你所設計的結構有關系，一般碼垛要么是六軸機器人，要么是行吊移動抓取。