自動磁鐵分料機構，請指教！

遠祥

是否為強力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達到分離定位的效果，

非標男

wx_sK9h107T 發表于 2019-3-9 08:04
想知道這個上料倉里的磁鐵怎么放進去的?

目前考慮人工放置。

非標男

jylhzh 發表于 2019-3-9 07:39
期待后續

好的！

非標男

wx_sK9h107T 發表于 2019-3-9 08:06
個人覺得用震動盤分當上料倉，再在接口上設置一個分料裝置效率應該更高

是強力磁鐵，采用振動盤的話，擔心會互相吸住，不好出料，還有需要考慮磁鐵的外觀保護與磁鐵易碎的特性。

非標男

fsqr178713 發表于 2019-3-9 08:33

產品也是磁鐵嗎？到機器人的治具爪有點復雜.看拍圖時間設備還在調試中嗎/

非標男

磁鋼專家 發表于 2019-3-9 08:55
說實話還真不太懂這個怎么分離

搓開的。最下面的一個磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉中，分離板相對于料倉運動，從而推動最下面的磁鐵分離。

非標男

454141017 發表于 2019-3-9 10:47
將3 mm厚 磁鋼探測到適當的時機時 用氣缸推出來，那個單軸機械臂每次受側向力，建議料倉用導軌擋一下（或許 ...

1.對受力的分析，我還真沒有仔細考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉限制在一個滑槽內移動，分離是有機械的剛性承擔分離力，而不是靠單軸機械手的滑軌受力，是這樣嗎？
2.之所以推那么遠，是因為分離后的磁鐵打算考慮采用吸盤進行取放，擔心料倉磁鐵的磁場影響，所以分離的距離較遠。有什么不妥嗎 ？

非標男

遠祥 發表于 2019-3-10 17:06
是否為強力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達到分離定位的效果，

是強力磁鐵。產品需要有磁性。所以消磁的方式分離應該是行不通！

454141017

非標男 發表于 2019-3-11 09:05
1.對受力的分析，我還真沒有仔細考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉限制在一個滑槽內移動，分離是有機械 ...

考慮得很周到.

磁鋼專家

非標男 發表于 2019-3-11 08:58
搓開的。最下面的一個磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉中，分離板相對于料倉運動，從而推動最下面 ...

明白了，這磁鐵應該是釹鐵硼強磁鋼