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自動磁鐵分料機構,請指教!

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1#
發表于 2019-3-8 17:55:21 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好!現在有一個磁鐵自動裝配的項目,下面是做的一個方案,第一次做,拿出來讓大家看看,給出寶貴意見,不勝感激。
目前考慮,
1.是否需要進行二次精定位?擔心精定位機構(氣缸等)定位后會有磁力干擾,反而導致位置不準.
2.這樣磁鐵能順暢、正常、穩定的分離出來嗎?會不會出現卡料情況?
3.磁鐵之間的中心間距為30mm,磁鐵為8x3mm。

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2#
發表于 2019-3-9 07:39:11 | 只看該作者
期待后續
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3#
發表于 2019-3-9 08:04:52 | 只看該作者
想知道這個上料倉里的磁鐵怎么放進去的?
4#
發表于 2019-3-9 08:06:31 | 只看該作者
個人覺得用震動盤分當上料倉,再在接口上設置一個分料裝置效率應該更高
5#
發表于 2019-3-9 08:27:52 | 只看該作者
我們公司也有個類似的自動化
6#
發表于 2019-3-9 08:33:07 | 只看該作者

IMG_4317.JPG (1.14 MB, 下載次數: 79)

IMG_4317.JPG
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7#
發表于 2019-3-9 08:55:27 | 只看該作者
說實話還真不太懂這個怎么分離
8#
發表于 2019-3-9 09:26:28 | 只看該作者
進來學習一下。
9#
發表于 2019-3-9 10:47:31 | 只看該作者
將3 mm厚 磁鋼探測到適當的時機時 用氣缸推出來,那個單軸機械臂每次受側向力,建議料倉用導軌擋一下(或許有的沒看清楚)。
推得很遠,這也是個問題。
10#
發表于 2019-3-9 12:01:13 | 只看該作者
各位大佬有用到非標模組的話我們可以出3D圖參考,QQ172149169,坐標上海。
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