怎么通過觸摸屏修改伺服電機(jī)的齒輪比

細(xì)雨帶風(fēng)。

  本來設(shè)計是打算編碼器測速實(shí)時反饋給plc，然后plc運(yùn)算完在發(fā)給伺服驅(qū)動器的，但是考慮到從編碼器到plc在到伺服驅(qū)動器這中間有一定的時間延遲，導(dǎo)致伺服電機(jī)跟隨主軸的速度會慢半拍 使排線不均勻，現(xiàn)在想改成測速那個編碼器直接接在伺服驅(qū)動器上面，然后伺服驅(qū)動器的電子齒輪比要在觸摸屏上面設(shè)置。有大神這樣玩過嗎  

細(xì)雨帶風(fēng)。

編碼器測主軸，主軸帶動從動軸，主軸轉(zhuǎn)速4200/min  從動軸轉(zhuǎn)速25200/min   速比1/6   編碼器線數(shù)600   要求是從動軸轉(zhuǎn)一圈 伺服走0.15mm  0.15mm這個距離要可以通過觸摸屏修改的。  

277741987

   觸摸屏到可編程控制器再到伺服驅(qū)動器，時間上一樣有延遲。看你整個程序的掃描時間了。

lurenyi

電子齒輪比在運(yùn)行中都是禁止修改的

細(xì)雨帶風(fēng)。

lurenyi 發(fā)表于 2019-2-27 09:20
電子齒輪比在運(yùn)行中都是禁止修改的

不是在運(yùn)行中修改，機(jī)器停了才修改。 可以嗎

細(xì)雨帶風(fēng)。

277741987 發(fā)表于 2019-2-27 07:54
觸摸屏到可編程控制器再到伺服驅(qū)動器，時間上一樣有延遲。看你整個程序的掃描時間了。

不是在運(yùn)行中修改，還有就是，編碼器的脈沖直接給驅(qū)動器了 不經(jīng)過plc

277741987

細(xì)雨帶風(fēng)。 發(fā)表于 2019-2-27 15:44
不是在運(yùn)行中修改，還有就是，編碼器的脈沖直接給驅(qū)動器了 不經(jīng)過plc

觸摸屏和伺服驅(qū)動器通訊就可以了。

lurenyi

修改電子齒輪比是個比較復(fù)雜的動作，沒用屏幕試過，估計懸

酷酷數(shù)碼

修改電子齒輪比，以前用工控板的那種貼標(biāo)機(jī)修改過，是類似CNC的板，PLC沒弄過，