怎么通過觸摸屏修改伺服電機的齒輪比

細雨帶風。

  本來設計是打算編碼器測速實時反饋給plc，然后plc運算完在發給伺服驅動器的，但是考慮到從編碼器到plc在到伺服驅動器這中間有一定的時間延遲，導致伺服電機跟隨主軸的速度會慢半拍 使排線不均勻，現在想改成測速那個編碼器直接接在伺服驅動器上面，然后伺服驅動器的電子齒輪比要在觸摸屏上面設置。有大神這樣玩過嗎  

細雨帶風。

編碼器測主軸，主軸帶動從動軸，主軸轉速4200/min  從動軸轉速25200/min   速比1/6   編碼器線數600   要求是從動軸轉一圈 伺服走0.15mm  0.15mm這個距離要可以通過觸摸屏修改的。  

277741987

   觸摸屏到可編程控制器再到伺服驅動器，時間上一樣有延遲。看你整個程序的掃描時間了。

lurenyi

電子齒輪比在運行中都是禁止修改的

細雨帶風。

lurenyi 發表于 2019-2-27 09:20
電子齒輪比在運行中都是禁止修改的

不是在運行中修改，機器停了才修改。 可以嗎

細雨帶風。

277741987 發表于 2019-2-27 07:54
觸摸屏到可編程控制器再到伺服驅動器，時間上一樣有延遲。看你整個程序的掃描時間了。

不是在運行中修改，還有就是，編碼器的脈沖直接給驅動器了 不經過plc

277741987

細雨帶風。 發表于 2019-2-27 15:44
不是在運行中修改，還有就是，編碼器的脈沖直接給驅動器了 不經過plc

觸摸屏和伺服驅動器通訊就可以了。

lurenyi

修改電子齒輪比是個比較復雜的動作，沒用屏幕試過，估計懸

酷酷數碼

修改電子齒輪比，以前用工控板的那種貼標機修改過，是類似CNC的板，PLC沒弄過，