做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

因為比賽規則，在車體外側有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內外兩部分，里面承載攻擊機構，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
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( Z7 ~+ J( A8 t, B  g, v上述背景

- v6 Q8 n+ v! o, B/ ?$ o/ S3 L想了解有沒有適合的減震機構，可以做到上下左右前后一定的減震

我自己的辦法是用關節軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結構還是感覺比較復雜因為這個關節軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結構用不了
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我感覺空氣彈簧這種結構就很好，但是沒有小負載的空氣彈簧

最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！

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紅葉谷

這個我覺得挺好的，謝謝各位了

喂我袋鹽

成本預算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 17:17
成本預算呢？

沒預算，只要好用，就可以

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紅葉谷

喂我袋鹽 發表于 2019-2-22 17:17
成本預算呢？

4 @! Q3 b9 f/ [( g+ O$ Y不怕花錢，但要花的有價值

喂我袋鹽

個人感覺lz的思路過于強調防守了。
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務。在不影響輸出機構的情況下，考慮下減震吧。
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( |% b5 _) |9 V* l" ^車體外側有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面？可以單獨考慮對這個面減震。

qq642446015

一拳一個小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行

Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。
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換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

換個思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本
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