做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

因?yàn)楸荣愐?guī)則，在車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測(cè)敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場(chǎng)地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)
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) Q$ x  d1 H  }- c( K上述背景
( N' S' d7 w( k, T; T% c5 H' ~
想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震

我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了
- B# w7 m/ O0 C/ K2 z  ?
我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧
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5 l+ _6 P6 {! H3 m4 n. n最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點(diǎn)，謝謝！

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紅葉谷

這個(gè)我覺得挺好的，謝謝各位了
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喂我袋鹽

成本預(yù)算呢？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢？

8 R; p+ q0 v9 \6 Q/ e) s沒預(yù)算，只要好用，就可以
( L/ ^5 |' G1 I
4 W; w9 a  ]. q- w

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
+ W' t7 L0 a- Q2 Z- g. u) H成本預(yù)算呢？

; I) n6 D7 t" o, Y8 S  k/ f不怕花錢，但要花的有價(jià)值

喂我袋鹽

個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
7 D. ~7 F# ^5 Q, x& d" ^; F攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。

車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面？可以單獨(dú)考慮對(duì)這個(gè)面減震。

qq642446015

一拳一個(gè)小盆友

歸零人生

用阻尼減震行不行

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Cavalier_Ricky

練武的打架，最怕不要命的。
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換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
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; O! o/ y# n9 V$ T- `換個(gè)思路吧。

yanzhenghua

我覺得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問題的根本
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