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尋有經驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺

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1#
發(fā)表于 2019-2-15 17:40:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計需求:
+ t: H/ k0 e& c/ A, E: z! A
自由度1:整體可遙控升降200mm
自由度2:頂部可遙控傾斜±30°
自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個方向,可遙控傾斜±30°
(自由度2和自由度3疊加后,讓平臺頂部能在一個錐形范圍內任意傾斜)
平臺底部尺寸:50mm*50mm
平臺頂部尺寸:50mm*50mm
$ M* X  @$ p- k9 Y
整體重量:包括所有機械部件、外購電機、推桿等總重量控制在2.5kg以內(不含電池重量)。此升降臺對重量非常敏感,設計時需要優(yōu)先選用各類輕型材料。
負載能力:頂部可承受負載8kg,負載尺寸280mm*230mm*270mm
升降速度:不低于5mm/s
使用角度:平臺可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時不會損壞
設計要求:出三維模型,所有外購機械部件和電機選型(平臺采用電池供電,電機優(yōu)先選用直流24V供電),電氣和遙控部分不用設計

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詳細請聯(lián)系QQ 156472952
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2#
發(fā)表于 2019-2-16 09:45:23 | 只看該作者
難度在于2.5kg

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謝謝鐘老師關注  發(fā)表于 2019-2-18 10:31
3#
發(fā)表于 2019-2-16 11:29:05 | 只看該作者
自動機 發(fā)表于 2019-2-16 09:45
! a6 h0 l% [2 T8 l2 L* o; o難度在于2.5kg
% p0 G) g* u* U! q
并且還要能承受8KG的負載
  \6 [! t, v- q0 C4 ^4 b6 N

點評

謝謝關注  發(fā)表于 2019-2-18 10:32
4#
發(fā)表于 2019-2-17 22:41:46 | 只看該作者
參考六自由度機床

點評

謝謝給建議  發(fā)表于 2019-2-18 10:36
5#
發(fā)表于 2019-2-18 00:06:12 | 只看該作者
我可以試試,加你QQ

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加我QQ詳細聊  發(fā)表于 2019-2-18 10:37
6#
發(fā)表于 2019-9-9 22:33:35 | 只看該作者
并聯(lián)機器人
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