我是新手，幫我看看PLC梯形圖看看對不對？

沁澤-冰兔

運動方式是：電機啟動，然后帶動絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿螺母向右移動，先碰到右極限光電開關(guān)，馬上電機反轉(zhuǎn)，絲桿螺母向左移動，移動到左極限光電開關(guān)，馬上電機正轉(zhuǎn)，絲桿螺母回原點，結(jié)束。
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" a! `' c. x% V- l大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對，有需要哪邊要修改的，謝謝了

六個黃_V76Uk

有個問題，一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

李二洋

我也是新手，只能說個大概，僅供參考。
1、電機不能立刻反轉(zhuǎn)，需加個延時；
! V, H! H* J, C9 J, S6 p2、你說想在光電開關(guān)觸發(fā)的時候電機停止，但是你沒有這部分程序，而是在PLSR指令中設(shè)定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的。
1 g/ O$ W; `) q3、你為啥用ALT指令沒看明白。

仿佛是昨天

完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

ldylq1

看樣子用的應(yīng)該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應(yīng)該用這種方式來實現(xiàn)，而是應(yīng)該通過改變脈沖數(shù)來實現(xiàn)；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的，正常工作中一旦動作都相當(dāng)于有異常發(fā)生了；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細(xì)，再結(jié)合你的實物試試就會理解了

沁澤-冰兔

六個黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23
有個問題，一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

$ G* l6 ?+ K4 S  V, ~+ a' q怎么置零啊？

沁澤-冰兔

仿佛是昨天 發(fā)表于 2019-2-14 09:50
, y; ]8 T3 O6 e+ f+ B8 m完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器，要不然得一直按著X0，X0不通就不走，往回走的語句沒有。

; g$ C, o4 k, Q; a我是這么認(rèn)為的  PLSR 發(fā)出脈沖后，電機旋轉(zhuǎn)，碰到右限位開關(guān)后，我使用了ALT指令使伺服電機反轉(zhuǎn)，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對？
' M' g0 a9 D. n2 l8 }0 _

六個黃_V76Uk

沁澤-冰兔 發(fā)表于 2019-2-14 22:12
怎么置零啊？

$ f. ?! p' C) ~8 w# I" `! TALT是交替指令，一次觸發(fā)MO 為ON ，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去。屬于方便指令。你可以用上升沿，在一個循環(huán)之后，全都置位一下。
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pulse_2000@163

要是有原點，通過原點回歸設(shè)置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復(fù)觸碰兩邊的極限開關(guān)，時間長了開關(guān)會碰壞。一般運動控制系統(tǒng)里，左右的開關(guān)是做極限保護和找原點的返回信號用。

liuzheng8

第4步怎么是X0   不應(yīng)該是Y1嗎