龍門式移動橫梁的固定方式請教

wangguichao

現有一龍門式移動橫梁，橫梁跨度5米，現想采用直線導軌導向，雙伺服電機+齒輪齒條傳動結構。
問：
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅結構控制上是否好實現？這么大跨度的，有做過單驅的社友嗎？即使電控上實現了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？

感謝有相關經驗或者見過相關結構的社友討論！

未來第一站

1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
2.雙驅結構控制上是否好實現？這么大跨度的，有做過單驅的社友嗎？即使電控上實現了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？
雙驅實現并不難，關鍵看你精度，你要用雙伺服電機，那就再兩邊都加上反饋，光柵尺等。五米不是很長可以考慮用下面的結構，橫梁上安裝雙輸出電機，傘齒輪傳輸到兩端驅動齒條。

翔龍數控

不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

曉昀

另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

詹姆斯007

我以前的單位買過一臺意大利的數控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導軌，都是固定的，并且兩側都有驅動電機。

wangguichao

未來第一站 發表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
...

非常感謝您的回復！
一分二的結構是否也存在我擔心齒條齒距誤差問題，就是齒距累計誤差導致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死！橫梁行程8米。

wangguichao

曉昀 發表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

沿橫梁方向的。

277741987

主從控制？

wangguichao

未來第一站 發表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結構
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導軌
...

非常感謝您的回復！
1.關于橫梁的固定，我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動也采用上銀的直線滑軌，只是滑軌的方向是和橫梁平行的。
2.一分二的結構控制上比較好做。但會不會出現我擔心的齒條齒距誤差積累（橫梁行程8米，最后兩端走的距離不一樣），最后卡死的情況？

wangguichao

詹姆斯007 發表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導軌，都是固定的，并且兩 ...

謝謝回復！
有沒有注意到傳動形式？