求：小、輕、薄透明PC注塑件的自動上料。

非標男

大家好！
首先給看帖的你，拜個早年，新年快樂！
需求：
  最近有一個案子，主要是裝配。輔料為輕、薄、小的透明的PC注塑件，尋求自動上料方式。
  來料：袋裝。（200pcs/袋）
   尺寸：外徑10mm；高4mm/1.5mm.會有局部掏空與小凸起特征。
   方向：有正反、角度等需求。

個人構思：
  1.振動盤。
   初步進行評估，可以實現。但是考慮物料有幾款，以及后面可能結構變化，適用性不是很好。
  2.視覺檢測，無序抓取。通用性強。但是技術要求高。

求助：不知道還有沒有什么更好的方式實現這種小巧的注塑件的無序上料組裝。請走過路過的大俠不吝賜教，謝謝！


補充內容 (2019-1-29 09:16):
不好意思，補充產品特征圖片如下。

ayanghui2008

上個圖片看看

Cavalier_Ricky

樓主寫了不少。。。但自己看看跟你想要答案的那些料有關的信息到底多么寥寥無幾。。。

比如，

到底哪里最大？腦袋？屁股？腿？
到底哪里最重？腦袋？屁股？腿？

啥都沒說。。。

前景錢

沒有圖片嗎？

biggunner

實物圖加圖紙，圖紙才是咱們技術的表達方式

wx_c57kw5nu

看看東西啊，我們做過類似的東西這種輕薄的注塑件當時用振動盤上料，還要記得加靜電消除儀。振動盤共用性不好但是可以通過只更換盤面解決，振動盤本體不換

非標男

大家好，不好意思，補充圖片如下！操作不是很熟練，不知道你們看不看得到！

喂我袋鹽

我覺得用吸盤可以試試

非標男

非標男 發表于 2019-1-29 09:16
大家好，不好意思，補充圖片如下！操作不是很熟練，不知道你們看不看得到！

外徑1mm，高度：2mm/4MM

非標男

非標男 發表于 2019-1-29 09:16
大家好，不好意思，補充圖片如下！操作不是很熟練，不知道你們看不看得到！

外徑10mm，高度：2——4mm