關于編程控制問題，請求各位大佬相助

kyle_j6rr3

是這樣的，大哥們：
& H; K  I! Q9 G9 v5 W4 k由于不是自動化行業，我們新產品發開但目前遇到一些自動化的問題，所以來請教各位。
正題如下：
如圖所示，需要通過步進電機來控制手臂，實現正反轉（0-90度，5轉/分鐘），當客戶要正轉按下A鍵，反轉時按B鍵，暫停時按C鍵，那么問題來了，
+ V( ^6 F2 @9 I3 _  J" h除了步進減速電機、驅動器、控制器、開關電源，還要些什么配件，能實現嗎

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嗖嗖之箭

PLC

破碎重組

肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。 誰家的步進都會帶接口的。
- c! m( ^7 m& |! d' {- M: `7 s說實話 我在機械論壇一般不回答電氣的問題，這是第一次。
$ q) J4 P; c9 O: ^) z1 x建議你不要東搞西搞，你們公司的電氣人員都over了？
& F) m0 c* ?9 f8 I6 J  有時間去看看我的帖子，我們探討探討軸承  焊接 熱處理，這才是機械工程師該討論的

易山水

用一個90度的旋轉氣缸，配上控制閥就可以實現

藍色格

可以實現了。

leijiang123

普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
要啥步進電機

leijiang123

leijiang123 發表于 2019-1-23 13:16
普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
要啥步進電機

1 G* A7 B- c- b$ ]* k補一句  電機要帶剎車
1 x, B8 S) R9 f

277741987

暫停之后？原點呢？

kyle_j6rr3

leijiang123 發表于 2019-1-23 13:16
普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
! f0 F4 L8 e# ]$ {+ l& Z' N要啥步進電機

% n3 A$ p- ]) ]3 U( d好像有點道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機

kyle_j6rr3

破碎重組 發表于 2019-1-23 12:16
0 H" s9 V5 _/ i" D! V5 {) a; a肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。  ...

- b3 k+ a  ^5 S( P# J* N' [我們是家電行業，，，加上公司也沒有電控方面的工程師。。。