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已知現(xiàn)有條件,想計算出電機功率

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1#
發(fā)表于 2019-1-12 15:26:17 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  如圖,已知我要承載的工件最大重量為3000kg,其最大回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(rpm)19,選用的伺服電機驅(qū)動,驅(qū)動形式如圖。求教論壇中的大神們,怎么計算其伺服電機的功率,其最大輸出轉(zhuǎn)矩多大,選用的減速機減速比應該多大好。想哪位大蝦能給出具體的計算步驟呢,本人萬分感謝,想通過類似的慢慢了解電機功率的計算、扭矩、減速機等的選型!

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發(fā)表于 2019-1-12 16:53:17 | 只看該作者
簡化模型計算負載的轉(zhuǎn)動慣量就好了,細枝末節(jié)的東西扔安全系數(shù)里面就好了。。
2#
發(fā)表于 2019-1-12 16:05:36 | 只看該作者
個人這種旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu),滿足慣量需求,功率應該不在話下了。
3#
發(fā)表于 2019-1-12 16:12:59 | 只看該作者
再給一個角度的視圖,重物離回轉(zhuǎn)中心多遠?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-12 16:24:10 | 只看該作者
這個要知道嗎?  我設計時只知道最大承重3000kg,和上面的一些參數(shù)呢  選伺服電機的功率多大   上面這圖只是我自己隨便畫的
5#
發(fā)表于 2019-1-12 16:49:16 | 只看該作者
關于旋轉(zhuǎn)這塊確實需要滿足慣量要求,然后就可以通過扭力計算得出電機所對應的扭力,功率選型方面選大不選小,感覺有點小了通過減速電機放大比例
7#
發(fā)表于 2019-1-12 22:33:43 | 只看該作者
驅(qū)動轉(zhuǎn)盤需要克服的力矩主要有4種,1-來自軸承及其他部件的靜摩擦力矩,這個可以預估一個值;2-使轉(zhuǎn)臺從零速到預定速度的加速力矩,這個需要知道所有參與運動的所有負載的轉(zhuǎn)動慣量和運動的角加速度;3-來自軸承的滑動摩擦力矩,這個需要明確軸承承受的所有重量以及軸承廠家提供的摩擦系數(shù);4- 外部作用力,比如切削力矩等,有則加上,無則忽略。以上四種力矩綜合后,按照安全系數(shù)選減速機構(gòu)和電機。以上是簡單的計算方法,如果想進一步了解,可以參考WITTENSTEIN的選型手冊。
8#
發(fā)表于 2019-1-13 10:32:44 | 只看該作者
樓主選用的轉(zhuǎn)盤是哪個品牌的,看著像威勢的?電機的選型計算還需要結(jié)合轉(zhuǎn)盤的相關參數(shù)來進行。
9#
發(fā)表于 2019-1-13 11:52:21 | 只看該作者
求學習
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10#
發(fā)表于 2019-1-13 13:48:26 | 只看該作者
這個應該是要工件的轉(zhuǎn)動慣量的,還有就是加速時間。
圖里的情況負載是做旋轉(zhuǎn)運動,主要的負載是在物體加減速的時候,所以只知道負載質(zhì)量應該是不能算的。
現(xiàn)在的這個應該只能根據(jù)軸承的摩擦系數(shù)算各個軸承的摩擦力和摩擦功耗。
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