非標(biāo)機(jī)械中電機(jī)的選取以及扭矩的計(jì)算

驢小毛的泡仔

本人是學(xué)生，對(duì)于如何設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)沒(méi)有太多經(jīng)驗(yàn)，想請(qǐng)教各位大俠，如何選取這樣一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的電機(jī)的選取  

簡(jiǎn)述一下此機(jī)構(gòu)的原理就是升降裝置有2根齒輪軸，每根齒輪軸上安裝有一個(gè)齒輪和2個(gè)鏈輪，2根齒輪軸上的齒輪相嚙合，電機(jī)的輸出軸與一個(gè)齒輪相連通過(guò)齒輪傳動(dòng)將力矩傳遞給齒輪軸上的鏈輪。鏈輪與卷簧上的槽孔相嚙合，卷簧的一端均固定在底板上，另一端由卷簧盒伸出。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)齒輪的傳動(dòng)比為1:1，故2根齒輪軸轉(zhuǎn)速相同但轉(zhuǎn)向相反，安裝在2根齒輪軸上鏈輪也是轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反，帶動(dòng)底板上下升降。

要求升降速度0.1m/s，即鏈輪的轉(zhuǎn)速已知，還需要鏈輪的扭矩，鏈輪的扭矩應(yīng)該如何計(jì)算？還需要哪些參數(shù)去選取電機(jī)。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一下，我從一些資料上也用了幾種方法，但也不知道對(duì)不對(duì)，請(qǐng)指點(diǎn)一下正確設(shè)計(jì)思路。












補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 20:24):
目的是提升100N物體1m

塵世天涯

驅(qū)動(dòng)扭矩=卷簧最大拉力*4*鏈輪半徑（計(jì)算完畢需額外考慮各級(jí)傳送效率）

看你的模型比例，估計(jì)是想使用直流電機(jī)？在已經(jīng)考慮減速比和各級(jí)傳動(dòng)效率的基礎(chǔ)上，電機(jī)的扭矩大于上面的計(jì)算即可

直流電機(jī)有一個(gè)轉(zhuǎn)速-扭矩曲線，查到你要的轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的扭矩，該扭矩大于前面的計(jì)算值，就可以了。

終結(jié)2013

你這軸承好像搞錯(cuò)了吧？用直線軸承？

siterkiso

可能我經(jīng)驗(yàn)還是太少，沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種卷簧和鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

yykkqq1990

鏈輪去帶動(dòng)齒條？？？模數(shù)能一樣嗎？

驢小毛的泡仔

終結(jié)2013 發(fā)表于 2019-1-7 16:28
你這軸承好像搞錯(cuò)了吧？用直線軸承？

滑動(dòng)軸承

驢小毛的泡仔

siterkiso 發(fā)表于 2019-1-7 16:30
可能我經(jīng)驗(yàn)還是太少，沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種卷簧和鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

唉，跟了一個(gè)老師做的，老師說(shuō)見(jiàn)過(guò)別人做出來(lái)過(guò)，我心里也沒(méi)底這種東西能行不

驢小毛的泡仔

塵世天涯 發(fā)表于 2019-1-7 16:42
驅(qū)動(dòng)扭矩=卷簧最大拉力*4*鏈輪半徑（計(jì)算完畢需額外考慮各級(jí)傳送效率）

看你的模型比例，估計(jì)是想使用直 ...

對(duì)的，我原本也是這樣計(jì)算的，但是考慮到本身拉動(dòng)卷尺，卷尺自己有一定的收縮力，這個(gè)也要考慮進(jìn)去嗎？
還有請(qǐng)問(wèn)如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速，功率，都很符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)扭矩要高出驅(qū)動(dòng)扭矩很多會(huì)有什么影響嗎？

驢小毛的泡仔

yykkqq1990 發(fā)表于 2019-1-7 16:31
鏈輪去帶動(dòng)齒條？？？模數(shù)能一樣嗎？

完全是瞎子摸黑啊。。根本沒(méi)有原理可尋，老師說(shuō)能做。。只能硬著頭皮試一下

黃工baba

在上升過(guò)程，不知道這4個(gè)卷尺不知道能不能不彎曲，好吧，不吐槽你的結(jié)構(gòu)，電機(jī)選擇，一個(gè)是機(jī)構(gòu)自身重力和，拉出卷簧所需的拉力。然后這個(gè)兩個(gè)的力加起來(lái)乘以速度就可以得出電機(jī)功率，電機(jī)功率比算出的功率大1.2~1.5倍左右可以了。