工序分解

deng123893

將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來(lái)加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購(gòu)買機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性？
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
工序?yàn)閽伖獯蚰ィ蚰ゲ糠譃槎鄠€(gè)分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。
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! ?! K8 R8 B& F, B& ~但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高。

( ?7 r" n  V* @& Z) N- T9 m% m換句話說(shuō)：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時(shí)間比、定位方式的變化，還有啥來(lái)著。。。
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對(duì)我來(lái)說(shuō)，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動(dòng)作。
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; t+ n, D! ~9 Y8 n這，對(duì)組裝、調(diào)試、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。

萬(wàn)字難寫

上圖紙，上要求，
; d. y' ~/ [0 T! m, x! t. m很多時(shí)候不是人家答非所問，而是我們問非所求
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遠(yuǎn)祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來(lái)實(shí)現(xiàn)樓主說(shuō)的三個(gè)自由度動(dòng)作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
7 O" l7 N% Y; }2 F* l拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。

/ Z- C5 p- d0 P$ T( D但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要 ...

! @; w) X, d* Z工序?yàn)閽伖獯蚰ィぜ閺?fù)雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè)，減少機(jī)械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度