機(jī)床斜向運(yùn)動(dòng)、拐角、圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)有震動(dòng)

陳少甫

床身固定，拖板帶動(dòng)立柱及機(jī)頭X向移動(dòng)（方軌滑塊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)為齒輪齒條，減速機(jī)軸伸直徑40mm齒輪2M、30齒，拖板、立柱、機(jī)頭總重量約2.8噸，加減速機(jī)后經(jīng)計(jì)算電機(jī)的負(fù)載慣性比為2.8左右），立柱在托板上Y向移動(dòng)（滑塊、絲杠），機(jī)頭在立柱上Z向移動(dòng)（滑塊、絲杠），加工鋁合金。
組裝完成后試機(jī)，X、Y向直線均正常加工，零件表面粗糙度OK，但機(jī)床走斜線、圓弧時(shí)加工件表面質(zhì)量很差，側(cè)面目測不光滑，有震紋，兩個(gè)斜線拐角后尤其明顯，感覺像是整個(gè)移動(dòng)部分邊震動(dòng)邊加工出的那種樣子，改系統(tǒng)轉(zhuǎn)角參數(shù)、插補(bǔ)參數(shù)均無效。請教給位前輩高人，這是什么原因造成的？怎么解決？
附圖：側(cè)面很粗糙，但是底面很光滑，四個(gè)角都是這樣，數(shù)控系統(tǒng)是FANUC Oi-MF
4 Q/ x3 x# q4 Y( j0 b: u

未來第一站

感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢，機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好，跟系統(tǒng)配置，結(jié)構(gòu)精度，裝配精度可能都有關(guān)系。
7 ~1 Y/ k% N/ A+ |9 {/ L. ~我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)不好，你的機(jī)械與電氣配置不好，電機(jī)不匹配，導(dǎo)軌爬行等。

陳少甫

未來第一站 發(fā)表于 2019-1-2 11:08
! b' S: l9 N$ I* M. n感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢，機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好，跟系統(tǒng)配置，結(jié)構(gòu)精度，裝配精度可能都有關(guān)系。
! p/ n+ a2 l$ N/ U& Z# Q我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng) ...

3 R; z" _# [4 ?6 y, O1 {! {元帥，剛傳了張圖，您看看

韓寒11

建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn)，看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣，注意吃刀量不可太大，再看Y軸，初步可以判斷出是哪個(gè)傳動(dòng)部分出現(xiàn)問題

Venerealulcer

韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57
4 F2 {, C0 o& C  `! v3 l7 m建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn)，看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣，注意吃刀量不可太大，再看Y軸，初步可以判斷出 ...

有點(diǎn)小馬拉大車的感覺，那個(gè)側(cè)邊的刀紋，是切削力硬拖著工作臺(tái)挪過去的一樣，系統(tǒng)的響應(yīng)性也是個(gè)問題，我不過我選擇忽略，比較能夠丟市場賣的設(shè)備理論上不會(huì)有這種問題。
, T! M- Q/ }* U5 E8 k

陳少甫

韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57
/ b+ S% o, M) G建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn)，看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣，注意吃刀量不可太大，再看Y軸，初步可以判斷出 ...

" B7 C/ u: P1 T0 Q* h單獨(dú)X、Y方向加工都很好，底面、側(cè)面都沒問題

遠(yuǎn)祥

樓主的設(shè)備傳動(dòng)部分估計(jì)有損傷，建議聯(lián)系設(shè)備售后服務(wù)維修解決。

起個(gè)名字好糾結(jié)

切削量大，強(qiáng)度不夠！

陳少甫

起個(gè)名字好糾結(jié) 發(fā)表于 2019-1-3 09:17
3 w% R9 k. Q4 o# W. N# a1 Z切削量大，強(qiáng)度不夠！

- X0 A% K% ~8 E7 m$ d9 j鋁合金料，精加工，半毫米以內(nèi)
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