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機(jī)床斜向運動、拐角、圓弧運動時有震動

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1#
發(fā)表于 2019-1-2 10:35:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 陳少甫 于 2019-1-2 11:16 編輯
1 y& \( g, r# e2 c  p1 z9 U
+ f5 a# @3 A! V4 }. u3 J5 T! j床身固定,拖板帶動立柱及機(jī)頭X向移動(方軌滑塊結(jié)構(gòu),驅(qū)動為齒輪齒條,減速機(jī)軸伸直徑40mm齒輪2M、30齒,拖板、立柱、機(jī)頭總重量約2.8噸,加減速機(jī)后經(jīng)計算電機(jī)的負(fù)載慣性比為2.8左右),立柱在托板上Y向移動(滑塊、絲杠),機(jī)頭在立柱上Z向移動(滑塊、絲杠),加工鋁合金。
' T  t' o( y+ V$ ~# Z% i1 F  ]組裝完成后試機(jī),X、Y向直線均正常加工,零件表面粗糙度OK,但機(jī)床走斜線、圓弧時加工件表面質(zhì)量很差,側(cè)面目測不光滑,有震紋,兩個斜線拐角后尤其明顯,感覺像是整個移動部分邊震動邊加工出的那種樣子,改系統(tǒng)轉(zhuǎn)角參數(shù)、插補(bǔ)參數(shù)均無效。請教給位前輩高人,這是什么原因造成的?怎么解決?
7 C# n- T' q* N' R0 j3 E% t附圖:側(cè)面很粗糙,但是底面很光滑,四個角都是這樣,數(shù)控系統(tǒng)是FANUC Oi-MF" U# Q. Q. j6 @: M3 L  e3 X

: K9 w' ^5 ]8 g" F

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發(fā)表于 2019-1-2 11:08:12 | 只看該作者
感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系。9 k9 a8 M. m* q( d/ S2 m7 Y4 Y
我看主要是動態(tài)響應(yīng)不好,你的機(jī)械與電氣配置不好,電機(jī)不匹配,導(dǎo)軌爬行等。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 11:17:57 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-1-2 11:081 b% ?' S1 E, {$ Q* ~. P/ }
感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系。, U3 [$ ^+ h+ }
我看主要是動態(tài)響應(yīng) ...

5 w! w3 Z: ?5 t) R% Q/ W- y元帥,剛傳了張圖,您看看
8 u9 q6 s( v" A4 P+ Q. \
2 @4 ~$ a0 }" Z1 N0 d3 A& _( G" Q

點評

看完你的圖我感覺和你編制的NC程序有關(guān)  發(fā)表于 2019-1-2 11:22
4#
發(fā)表于 2019-1-2 12:57:16 | 只看該作者
建議先一個軸一個軸來試驗,看看單獨運行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出是哪個傳動部分出現(xiàn)問題
5#
發(fā)表于 2019-1-2 13:26:02 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57
( V, z' {+ h( E% E+ a3 B: I& `) y建議先一個軸一個軸來試驗,看看單獨運行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出 ...
% t5 `/ v9 z2 r1 ^. n0 F, m# h
有點小馬拉大車的感覺,那個側(cè)邊的刀紋,是切削力硬拖著工作臺挪過去的一樣,系統(tǒng)的響應(yīng)性也是個問題,我不過我選擇忽略,比較能夠丟市場賣的設(shè)備理論上不會有這種問題。
! H$ B- C+ r( O+ C$ S7 p9 s& v
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 14:03:59 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57" Y, p* ]* X0 c
建議先一個軸一個軸來試驗,看看單獨運行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,初步可以判斷出 ...

, Z% r5 ~8 v+ F% T* g. n5 f單獨X、Y方向加工都很好,底面、側(cè)面都沒問題% q0 A6 @' q) c, ], {  o) G' [

. E* g) F. L$ B9 w' ?
7#
發(fā)表于 2019-1-2 20:23:08 | 只看該作者
樓主的設(shè)備傳動部分估計有損傷,建議聯(lián)系設(shè)備售后服務(wù)維修解決。
8#
發(fā)表于 2019-1-3 09:17:40 | 只看該作者
切削量大,強(qiáng)度不夠!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-4 10:45:03 | 只看該作者
起個名字好糾結(jié) 發(fā)表于 2019-1-3 09:17# L7 o9 P. @7 [1 p* \! j4 u% h
切削量大,強(qiáng)度不夠!

, B' u9 T& k/ R) N. _* w/ ?0 q鋁合金料,精加工,半毫米以內(nèi)
, ?  u% A4 G  y
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