求助圓盤多工位定位如何實現-帶詳細內容

ykl126

mateo 發表于 2019-1-2 10:08
圓盤缺口正好是104的，用伺服的話考慮是用104比的減速機，原來也考慮過用8工位的分割器+13比的齒輪齒圈比 ...

按照104的減速比的思路來走，可以分成1:8和1:13兩個減速裝置，減速裝置可以選用同步帶和齒輪，精度不是問題的，減速比這么大，精度自然提高的。

ykl126

囨檞釋 發表于 2019-1-2 20:53
正常分割器可以做到8導程，8導程的概念就是分割器的入力軸轉一圈，出力軸走了8個工位，然后分割器做成13工 ...

我認真研究了你的說法才發現你說了兩個方案：
方案一：使用凸輪分割器來實現，方案細節就是用一個104等分的凸輪分割器，內部結構是8導程的+13工位組合；
方案二：伺服電機配1:10的減速機，采用電氣控制來實現104等分

囨檞釋

ykl126 發表于 2019-1-8 21:58
我認真研究了你的說法才發現你說了兩個方案：
方案一：使用凸輪分割器來實現，方案細節就是用一個104等 ...

是的

awnukth2

mateo 發表于 2019-1-2 08:59
伺服電機一般都是3000轉的，30ms轉一圈，才2000轉呀，不能實現嗎？

你這實現不了的啊，1ms=0.001S，30ms=0.03S，這是什么概念啊，你眼睛能看到物體在動嗎，伺服電機每次的啟停都需要時間的，每次的啟動需要加速時間，每次的停止需要減速時間，轉一格至少要0.5S吧，下料哪有那么快啊，60ms,0.06S啊，變魔術的啊

mateo

ykl126 發表于 2019-1-8 21:58
我認真研究了你的說法才發現你說了兩個方案：
方案一：使用凸輪分割器來實現，方案細節就是用一個104等 ...

您能給說說  方案二：伺服電機配1:10的減速機，采用電氣控制來實現104等分，伺服這塊的具體控制方法嗎，我是新人編程和實現思路的經驗都不多不知道怎么實現

無戒和尚

mateo 發表于 2019-1-2 09:28
連續轉動測試過了，速度最高可以達到每分鐘450支，客戶要求每分鐘600支以上，連續轉動進料時間太短，速度 ...

是否考慮多個進料口方式。這個轉盤時間不會太快，導致轉盤精度的穩定性出現問題。

103521539

方案解決沒 有