手把手教你做四足步行機器人

天思

第九步
9 P! T" Q0 L1 S& q) j4 n# a4 Y& l現在機器人可以可以像一個剛剛學會走路的小孩子一樣，可以開始到處亂跑了。不過這顯然是不夠的，還要多多實驗機器人的步伐和機器人腿部的形狀對機器人的行走速度和越障能力有什么影響。
對于越障，機器人腿部與腳部的彎曲角度是關鍵的。經過試驗決定讓機器人的腿部末端與地面成30度角。
那么現在的機器人可以越過多高的障礙呢？

天思

用一小塊電子實驗中常用的實驗板來做這個電路，用膠水粘了一些插針在上面。兩個三針的用來連接伺服電機，一個兩針的用來接電池，一個五針的用來傳輸程序到單片機里，還有一個28針的插座用來安放我的ATMega 8單片機。所有的插針粘好后，在實驗板的反面用電線按照電路原理圖將必要的針腳焊接在一起。

[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-18 16:34 編輯 ]

天思

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) Z6 C, c5 @. F[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-18 16:37 編輯 ]

聶俊

去書店買一本相關的書來，一定要弄一下才行

cashou

牛 受教了 :handshake :handshake :handshake

古城浪子

有意思,我也做一個

lyuluojie

太強了,值得學習,不過對電路不怎么懂

ytysy

電機失步后怎么解決？

peng2010

電機什么型號啊，電路板怎么買啊，等等，多不知道。

wfa123

太牛了
1 Z( z( R6 t0 ~' X就是材料看不懂