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手把手教你DIY---木質六足爬蟲機器人制作全過程(多圖)

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1#
發表于 2008-11-18 15:39:56 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這款六足機器蟲(機器人)是---"超精定"
也就是說非常穩定.
材料
1.可用房子裝修的下腳料夾板.
2幾個航模舵機.
3.玩具遙控車的遙控那部分組件.
4.你所作的工夫--就是把它們搞成不同的組合.
發揮你的想象力.也做成四足.兩足機器人.

1.jpg (35.04 KB, 下載次數: 86)

首先在電腦上做好設計

首先在電腦上做好設計

2.jpg (36.74 KB, 下載次數: 94)

復合板：3mm厚，51*30cm

復合板：3mm厚，51*30cm

3.jpg (31.5 KB, 下載次數: 83)

使用切邊機可以極大的提高工作效率

使用切邊機可以極大的提高工作效率

4.jpg (40.46 KB, 下載次數: 92)

我想我如果沒有切邊機的幫助的話說不定這個項目可能就中途夭折了。

我想我如果沒有切邊機的幫助的話說不定這個項目可能就中途夭折了。
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使用道具 舉報

2#
 樓主| 發表于 2008-11-18 15:42:58 | 只看該作者
手癢了吧，看看后面更精彩

5.jpg (26.28 KB, 下載次數: 91)

非常漂亮和精確的加工

非常漂亮和精確的加工

6.jpg (25.86 KB, 下載次數: 86)

用切邊機可以輕易的從整板上得到想要的零件，又快又容易

用切邊機可以輕易的從整板上得到想要的零件，又快又容易

7.jpg (39.78 KB, 下載次數: 86)

機器人的六條腿都是這樣得到的。

機器人的六條腿都是這樣得到的。

8.jpg (27.33 KB, 下載次數: 86)

腿部細節

腿部細節

9.jpg (20.98 KB, 下載次數: 89)

另一個角度

另一個角度
3#
 樓主| 發表于 2008-11-18 15:48:01 | 只看該作者
精 彩 要 再 現 了

11.jpg (41.37 KB, 下載次數: 89)

主體部分由8個伺服電機組成，六個用來控制腿，還有兩個用來控制頭部的活動。

主體部分由8個伺服電機組成，六個用來控制腿，還有兩個用來控制頭部的活動。

22.jpg (28.17 KB, 下載次數: 93)

那些洞是用來布線用的。

那些洞是用來布線用的。

33.jpg (18.55 KB, 下載次數: 85)

然后把底盤像這樣粘起來

然后把底盤像這樣粘起來

44.jpg (25.63 KB, 下載次數: 84)

裝好伺服電機的腿部。

裝好伺服電機的腿部。

55.jpg (18.7 KB, 下載次數: 93)

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件。

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件。

66.jpg (17 KB, 下載次數: 99)

檢測一下，當伺服電機運動到中部時，腿也運動到中間位置，非常好。其余的運動將在軟件中調整。

檢測一下，當伺服電機運動到中部時，腿也運動到中間位置，非常好。其余的運動將在軟件中調整。

77.jpg (29.17 KB, 下載次數: 86)

俯視圖

俯視圖

88.jpg (21.06 KB, 下載次數: 92)

看起來不錯，但是開始的時候做的很慢很不穩。

看起來不錯，但是開始的時候做的很慢很不穩。

99.jpg (26.97 KB, 下載次數: 94)

稍微調整了一下就好多了。

稍微調整了一下就好多了。
4#
 樓主| 發表于 2008-11-18 15:51:44 | 只看該作者
基本上都成形了

12.jpg (31.69 KB, 下載次數: 78)

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主頻為8MHz，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

微控制器用的是Atmel AT90S8515，主頻為8MHz，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

13.jpg (27.36 KB, 下載次數: 88)

13.jpg

14.jpg (31.62 KB, 下載次數: 76)

14.jpg

15.jpg (43.04 KB, 下載次數: 81)

現在我給它加了一個PlayStation的手柄，這樣我可以在機器人行走的過程中隨時的更改伺服電機的控制參數，方便 ...

現在我給它加了一個PlayStation的手柄，這樣我可以在機器人行走的過程中隨時的更改伺服電機的控制參數，方便 ...
5#
 樓主| 發表于 2008-11-18 15:58:03 | 只看該作者
精彩的圖解結束，有空也嘗試嘗試

23.jpg (31.8 KB, 下載次數: 86)

這是一個九針的插口。

這是一個九針的插口。

24.jpg (27.16 KB, 下載次數: 77)

電池安裝于底盤上。

電池安裝于底盤上。

25.jpg (31.1 KB, 下載次數: 75)

這個簡單的電路是用來無功耗的將電池供電從9V轉到5V的。

這個簡單的電路是用來無功耗的將電池供電從9V轉到5V的。

26.jpg (19.14 KB, 下載次數: 82)

在電腦上畫出頭部的設計圖。

在電腦上畫出頭部的設計圖。

27.jpg (47.45 KB, 下載次數: 78)

切割好的頭部所需零件。

切割好的頭部所需零件。

28.jpg (34.67 KB, 下載次數: 87)

組裝好的頭部。

組裝好的頭部。

29.jpg (26.77 KB, 下載次數: 78)

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器，并且開發一些新功能。

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器，并且開發一些新功能。
6#
 樓主| 發表于 2008-11-18 16:38:04 | 只看該作者
聲明：純屬轉載分享，非個人所為。
7#
發表于 2008-11-21 15:32:49 | 只看該作者
很不錯的,我正在學習控制呢,可以看著弄弄,謝謝樓主了,好東東啊,怎沒人頂啊
8#
發表于 2009-7-3 16:06:34 | 只看該作者
頂,我也去做一個來,
9#
發表于 2009-7-12 20:07:44 | 只看該作者
我也好像做一個啊
10#
發表于 2009-7-13 10:21:29 | 只看該作者
不錯!做一個給小朋友玩!
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