fpc 自動貼鋼片\銀漿時，自動化設備在上料過程的一個延遲

hong。

如附件所示，一個是設備不需要那個等待的，一個是需要多一個等待過程的，有沒有大神懂的怎么解決這個問題。謝謝
* J' S+ y7 @" o. s8 D! |

hong。

如圖，第一張，左邊機械手返回去取料，右邊機械手才取料，第二張左邊機械手在貼銀漿的過程中，右邊機械手已經取料，左邊機械手返回去取料時，右邊機械手已經過去加工臺。
4 f- E) O+ Z7 h) Y

xuzhuodage

壓縮包里都有些啥？ 有點好奇

遠祥

這個問題在PLC編程狀態下都不是問題?。?/td>