凸輪出料機構方案可行性和可靠性討論

jpcen05

理想的情況是吸盤吸出來，是首選方案
頂出來只是替代方案

自動機

可以將旋轉90度的機構整體來回移動來實現吸住,即可不要頂出

郭棚機器

按照實際的情況來看，工作的過程之中可以穿插重疊進行時間分配，使得每個步驟有最多的時間，應該不止你上述的哪一點時間。具體要你的大體方案確定

jpcen05

郭棚機器前輩，這是我的分析，請指教！
動作要求：
1、水平從夾具里取出產品，水平行程80MM
) E4 b3 }$ D$ J( k9 V/ d2、旋轉90度放下產品
5 e) s- l- S* x9 W# i  F* C0 D可供選擇的方案：
2 P1 L- j& U# i/ R) b% X$ X1、用一個組合機構完成平移和旋轉，難度大，工作可靠性需要進行確認
0 H! s- `/ x8 {5 K0 l2、分開2個機構分別進行
! C( O7 s0 M( S* `1/分開平移和旋轉的動作，這樣可以重疊進行，但是時間最多還是0.5個周期；
2/分開頂出和旋轉的動作，時間同上；

jpcen05

回復自動機前輩
0 `6 Z) m1 H( V6 [& U- S- Z可以將旋轉90度的機構整體來回移動來實現吸住,即可不要頂出
4 N' k' I5 a9 K* V. |- e+ c
可能存在旋轉機構的傳動受來回移動影響，現在個人還是覺得頂出比較好

郭棚機器

jpcen05友：
# x% k9 n4 f$ v2 }' F( \% _
1 i3 ~! g' P2 R. `3 V% `0 I1 i   別叫什么前輩了，我也沒到那個資歷，大家同行，問題共同探討。
5 L- i# _2 ~* x9 r5 e" d& j$ d
請問： 間歇運動輸送是走半個周期，停半個周期嗎？
# T# t  W0 h9 G- R       如果工作頻率為1秒，一般八分度的馬耳他輪運動時間是3/8秒，剩下的是停留時間。用市面上售的分割器還可以達到更多的停留時間。
- @1 s+ G$ X: @4 k       80mm的距離比較長，頂出時有慣性沖擊。但是如果占用運動的時間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應該比較完美
4 @9 ~0 G/ x) j
% _2 a5 R! M0 _  u0 l
  因為上面的動作我也剛剛做過設計，并且正常運行，我的工作節拍也是1秒，旋轉臂長300mm，有提升抓取動作，全機械結構

jpcen05

那就不客氣了，郭棚機器友：
) Y2 @' U% h- W1 e7 S5 _5 t! t1、間隙運動輸送是使用凸輪分割器，運動時間可以按照機器的要求而購買，但是為了驅動的平穩，選擇運動時間為1/4周期，停歇時間是3/4周期的；
1 m: E$ @8 `8 l2、關于這點有點不大明白，和我理解的不一樣
“80mm的距離比較長，頂出時有慣性沖擊。但是如果占用運動的時間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應該比較完美”
我的理解：運動未完成就行走，會出現相碰撞的情況，因為要分割器停下來再進行頂出的

郭棚機器

呵呵，沒有看見整機的情況，運動狀況描述的可能有些出入。

jpcen05

哈哈，整機還在設計中啊！
不過可以上傳個示意圖的，要遲點了，稍等吧！

jpcen05

上傳個示意圖