工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)負(fù)載率過(guò)大

gaohengrui · 發(fā)表于 2018-12-12 22:13:05

低速下抖動(dòng)可能是共振或伺服參數(shù)未調(diào)好。

gaokua · 發(fā)表于 2018-12-21 09:18:22

抖動(dòng)是伺服電機(jī)剛性設(shè)置太強(qiáng)了，不關(guān)機(jī)械強(qiáng)度的事。

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-27 19:06:35

調(diào)伺服參數(shù)

syonggang · 發(fā)表于 2019-8-7 05:44:47

調(diào)伺服參數(shù)

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