工業機器人抖動負載率過大

拼命三郎25

公司生產的機器人老是出現抖動，負載率過大的問題，這個是什么引起的？該如何解決?機械鑄件內有氣孔對這個有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長了

向宏

你們是啥品牌的？

Leo_20180309

額，重心不穩？？？

曉昀

計算的負載率是多少？

也有可能是控制系統有問題，控制參數超調。轉矩、速度和位置，測試時，看看這三個參數參數曲線，在曲線的什么地方出現抖動。

去缸活塞泵

只能測試了，從空載到超負載，看看哪個階段抖得最嚴重。
6 Y4 j8 @- V6 l5 x  L找出是動力問題，還是結構問題，還是零部件問題，還是裝配問題。
懸臂結構哪怕軸承直徑太小，甚至裝配的時候螺絲擰得過緊都可能造成這樣的問題

sadsad

機械部分剛性有問題，
電控部分程序有問題，
每個機器人開發，必經之路
很痛苦，但走過去就好了，特別1軸，那不是一般的難啊！！！
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未來第一站

sadsad 發表于 2018-11-27 09:45
; R3 @( }. C9 k8 c3 y8 y機械部分剛性有問題，
* B0 G( Y/ |5 |7 K% W電控部分程序有問題，
% `$ J! E, Q' [' ^* J( N每個機器人開發，必經之路

學習了。
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前景錢

機器人工作時是有慣性的

遠祥

樓主的機械臂等零件結構是按ABB，或庫卡等結構來設計的嗎，可以直接拿他們的數模來設計。