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樓主 |
發(fā)表于 2018-11-28 10:03:31
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$ ` s1 I1 ]) \1 r; J1 g/ @耳朵里的前半規(guī)管、后半規(guī)管和水平半規(guī)管其主要作用是為了維持穩(wěn)定視覺(jué)。
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+ \8 @ P3 _$ `# V( j# n+ M( z% Y也就是說(shuō),人在奔跑時(shí),雖然下肢在不斷運(yùn)動(dòng),重心從左足后部過(guò)渡到左足前部再過(guò)渡到右足后部,再過(guò)渡到右足前部…………7 V) I" n3 \7 X% m7 o
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在此過(guò)程中,人的頭部要維持基本穩(wěn)定,視線不會(huì)出現(xiàn)上下或者左右的劇烈抖動(dòng)。這需要調(diào)整頸部的肌肉,拉長(zhǎng)或者收縮頸椎骨完成。$ {9 K! |4 H3 s8 D3 P1 A: T
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也就是說(shuō),半規(guī)管所起的作用是信息收集作用(類似于足底壓力電極)、然后進(jìn)行肌肉的拉升維持平衡(橡皮條)、最后實(shí)現(xiàn)視覺(jué)穩(wěn)定的效果。7 X( n3 H. Y* B9 `, ~
2 `0 w4 d/ p; Q半規(guī)管本身是不可能實(shí)現(xiàn)身體平衡的。。。。它只是一個(gè)信息收集器而已,需要大腦計(jì)算這個(gè)信息,然后調(diào)整肌肉去完成平衡!
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& t$ Q& {3 l% g- t6 k8 ]$ o9 C; D我設(shè)計(jì)的機(jī)器人還沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)模塊呢,所以暫時(shí)不考慮。事情不能因?yàn)殡y,所以就不動(dòng)手去做啊。
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% B. @. }% j3 q我現(xiàn)在要做的是身體重心平衡,我認(rèn)為通過(guò)壓力反饋就能實(shí)現(xiàn)。但是如果做不到,可能會(huì)考慮在腰盤位置增加半規(guī)管。# N4 A% s6 m, a% D9 y
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