關于封閉式火車車廂內碼垛的設備

前景錢

fanny0702 發表于 2018-11-23 15:13
是的，大項目，難度也是非常的大！

這個應該是國企或上萬人的大企來做吧

fanny0702

前景錢 發表于 2018-11-23 15:19
這個應該是國企或上萬人的大企來做吧

我也是這么覺得呢

lgliang_429

這個AGV難點不在機械，在軟件和控制系統。

fanny0702

lgliang_429 發表于 2018-11-23 15:33
這個AGV難點不在機械，在軟件和控制系統。

都有難度，不帶托盤的碼垛，需要將整垛物品推出，在退出的過程中AGV的重心就會偏移，導致車身不穩。狹窄車廂內對AGV運行精度的要求更高，即使能實現自動化，門口部分也必須是要人工參與的。另外車內的導航系統和軟件也是至關重要的。

ahway

fanny0702 發表于 2018-11-23 14:53
謝謝你發的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車，而且火車車廂只有一個進出的門，物品是用編織袋裝 ...

全自動化就加視覺或者定位準確一下，至于抓取問題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

fanny0702

ahway 發表于 2018-11-23 15:52
全自動化就加視覺或者定位準確一下，至于抓取問題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

我這個項目中不是一個袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉庫里已經是這樣的垛型了。因為必須要將46噸貨物在3-4小時內全部碼進一節車廂，所以一袋一袋碼垛效率太低。

ahway

fanny0702 發表于 2018-11-23 15:59
我這個項目中不是一個袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉庫里已經是這樣的 ...

46噸貨物，3~4個小時。就算4個小時吧，每小時11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評估。
一層5袋，共8層，每垛重量1噸，每袋25Kg。如果單包拆垛、碼垛，單包時間不到8s，因此只能采用整層碼垛、拆垛。如果袋子的包裝較好，袋狀物料有類似的案例，但頂部的大吸具需要配龍門架或者機器人，火車車廂，我不認為有足夠空間：

fanny0702

ahway 發表于 2018-11-23 16:37
46噸貨物，3~4個小時。就算4個小時吧，每小時11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評估。
一層5袋，共8層，每 ...

嗯，車廂狹窄是一個最難攻克的問題，也是一個壁壘。國內有很多火車車廂裝卸貨的實際應用設備，都是做成可伸縮和轉向的皮帶線，直接伸到車廂內部，一袋一袋輸送進去，同時需要人工輔助碼垛。

姜先森

AGV的話跨車廂怎么辦呀

遠祥

自動化倉儲系統，樓主可以考慮一下。